我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
1 打开Cmake软件,选择源文件目录和生成文件目录,两者不要选择同一个目录,可以容易区分哪些文件是cmake生成的,便于管理 2 点击Configure进行配置,弹窗目标平台选择X64,看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
在Win10下使用VS2019和CMake配置PCL1.12.1点云库的步骤如下:下载与安装:前往pcl1.12.1 Release下载页面,下载适配VS2019和win64的安装包与调试工具包。双击安装程序,按提示进行安装,选择“我接受”并安装第二个选项。在确认安装目录时,建议使用全英文路径且避免空格。安装过程中可能会提示添加环境...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件:首先安装:visual studio 2010;其次安装QT:qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装:PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址:http://pointclouds.org/...
使用 vcpkg 安装 pcl 库后,如何使用 cmakefind-package 命令?cmake ..-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:...
使用CMake生成PCL项目,测试PCL库的使用。打开CMake-GUI,设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes,确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码,配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利,将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...