那就先单独安装报错的这些包, 比如 我的报错的包是这个 brew install double-conversion 2. 再安装 pcl brew install pcl 这时候能够成功地安装pcl 我安的版本是 1.12.1_3 可以使用 brew list pcl 来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/Cellar/pcl/1.12.1_3/pcl_viewer...
CoolUtils PCL Viewer安装步骤 1.在图灵时代下载站下载该软件的安装包,解压后,双击exe程序,选择语言,单击确定 2.点击“浏览”选择安装文件夹,一般默认安装在电脑C盘,推荐安装在D盘,单击下一步 3.点击“浏览”选择开始菜单文件夹,单击下一步 4.选择附加任务,勾选创建桌面快捷方式,单击下一步 ...
CoolUtils PCL Viewer 系统位数:64软件大小:37.9MB更新时间:2021-06-26 支持系统:WinAll 软件厂商: 立即下载普通下载,速度较慢安全下载安装金山毒霸 软件介绍 更新日志 软件介绍 CoolUtilsPCLViewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtilsPCLViewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享...
1、安装分析 首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本,同时也会在下面...
首先是获取彩色图和深度图的代码: 彩色图示例: 深度图示例: RGBD-SLAM运行结果: 采用pcl_viewer查看生成的result.pcd 效果不怎么好,还是要继续提高姿势水平啊。 最后再次感谢高博大佬,RGB-D SLAM代码可参考我的GitHub。智能推荐crontab: command not found 开始安装:yum install vixie-cron crontabs 查看:crontab...
visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> magenta(cloud, 255, 255, 255); //把点云加载到视窗 viewer->addPointCloud(cloud, magenta, "cloud"); //设置点云大小 viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 2, "cloud"); //显示 viewer->...
macos下pcl的pcl_viewer 命令 .app/Contents/MacOS(我是安装到这了)。把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer查看你的点云就好了。其实pcl在安装的时候可以:brew...在pcl1.8中,在终端中执行pcl_viewer命令可以非常方便的查看.pcd文件。 可是在macos中通过homebrew安装:brew installpcl...
3. CloudViewer http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cloud_viewer.php#cloud-viewer 4.Windows10下配置python-pcl过程 https://www.jianshu.com/p/5d5bb85537d2?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation ...
将PCL安装路径下的3rdParty目录下的include添加进去,另外OpenNI单独安装的路径也添加进去,还有PCL安装路径下的Include\pcl-1.6也添加进去。 2、配置库路径 将PCL安装路径下的3rdParty目录下的lib添加进去,另外OpenNI单独安装的路径也添加进去,还有PCL安装路径下的lib也添加进去。