1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来直接显示...
敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html?highlight=binaries#binaries a. 使用 -bc -fc改变pcl_viewer前景色,背景色 背景...
在命令行中输入pcl_viewer命令来启动pcl_viewer工具。 在pcl_viewer中加载pcd文件: 启动pcl_viewer后,你可以通过命令行参数直接加载pcd文件,例如: bash pcl_viewer your_file.pcd 或者,你可以在pcl_viewer的图形界面中通过文件菜单加载pcd文件。 调整查看角度和参数: pcl_viewer提供了多种交互功能,允许你调整查...