1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来直接显示...
接上一期视频介绍PCL官方文档中的Basic Usage中的PCL Walkthrough,主要介绍pcl_viewer的几个参数的设置,包括:背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置。官方网址:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html#walkthrough,
敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html?highlight=binaries#binaries a. 使用 -bc -fc改变pcl_viewer前景色,背景色 背景...