1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来...
声明一个可视化类直接 pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); 即可,它的意思是说,我创建了一个CloudViewer的可视化类,这个可视化窗口的名字叫做test; 显示用viewer.showCloud(cloud) , 要想让自己所创窗口一直显示,则加上 while (!viewer.wasSto...
1.安装 sudo apt-get install pcl-tools 2.查看点云命令 1)普通查看:pcl_viewer a.pcd 2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd b.pcd 4) 查看坐标:pcl_viewer a.pcd -use_point_picking,按住shift键,鼠标选择点 ———...
接上一期视频介绍PCL官方文档中的Basic Usage中的PCL Walkthrough,主要介绍pcl_viewer的几个参数的设置,包括:背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置。官方网址:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html#walkthrough,
一、智能指针PCLViewer的窗口缩放功能智能指针PCLViewer支持多种3D数据格式的导入和可视化,其中包括点云数据、多边形网格、体素等。为了满足不同用户的需求,PCLViewer提供了一系列交互式的窗口缩放功能。通过简单的鼠标操作,用户可以轻松地在3D场景中进行平移、缩放和旋转。此外,PCLViewer还支持多种窗口模式,包括单视图、...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 ...
CV-PCL Viewer是一个非常新的项目,具有简单的图像和视频处理功能,以及可视化点云和从点云生成网格的功能。 图像处理: 灰度、均值滤波、边缘检测、原始图像边缘、伽玛变换、左转、右转、水平翻转、垂直翻转、二值化、亮度调整、对比度调整、饱和度调整、高光调整、阴影调整、暖色调调整和水印。
2. 再安装 pcl brew install pcl 这时候能够成功地安装pcl 我安的版本是 1.12.1_3 可以使用 brew list pcl 来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/Cellar/pcl/1.12.1_3/pcl_viewer.app/Contents/MacOS 然后把这下面的 pcl_viewer copy到 `/opt/homebrew/bin` 试过sof...
首先通过brew命令安装的pcl库,步骤非常简单,在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found,但是我发现在/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_1路径下有个pcl_viewer的文件,也不知道是什么格式,双击运行没什么用,但是对这个pcl_vierer进入这个包内可以找到...