1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变背景色. pcl_viewer还可以用来...
声明一个可视化类直接 pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); 即可,它的意思是说,我创建了一个CloudViewer的可视化类,这个可视化窗口的名字叫做test; 显示用viewer.showCloud(cloud) , 要想让自己所创窗口一直显示,则加上 while (!viewer.wasSto...
一、智能指针PCLViewer的窗口缩放功能智能指针PCLViewer支持多种3D数据格式的导入和可视化,其中包括点云数据、多边形网格、体素等。为了满足不同用户的需求,PCLViewer提供了一系列交互式的窗口缩放功能。通过简单的鼠标操作,用户可以轻松地在3D场景中进行平移、缩放和旋转。此外,PCLViewer还支持多种窗口模式,包括单视图、多...
pcl_viewer cloud.pcd 这将启动pcl_viewer并加载指定的点云文件。 在pcl_viewer中选择并查看点的坐标: pcl_viewer提供了一个图形用户界面,允许用户通过鼠标点击来选择点云中的点。然而,pcl_viewer本身并不直接提供查看点坐标的功能。要实现这一点,通常需要使用PCL库中的编程接口来读取和显示点云数据,并捕获用户...
CV-PCL Viewer是一个非常新的项目,具有简单的图像和视频处理功能,以及可视化点云和从点云生成网格的功能。 图像处理:灰度、均值滤波、边缘检测、原始图像边缘、伽玛变换、左转、右转、水平翻转、垂直翻转、二值…
我用pcl_viewer打开任意点云文件,首先确实有画面,但是如果要鼠标拖动一下或者缩放,那立刻就不行了(有时候直接闪退),直接黑屏或者花屏: 有时候还会闪退报错,错误类似这种: >Loadingtest.pcd[PCLVisualizer::setUseVbos]HasnoeffectwhenOpenGLversionis≥2[xcb]Unknownsequencenumberwhileprocessingqueue[xcb]Mostlikelythis...
PCL_VIEWER 用法 1.安装 sudo apt-get install pcl-tools 2.查看点云命令 1)普通查看:pcl_viewer a.pcd 2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd b.pcd 4) 查看坐标:pcl_viewer a.pcd -use_point_picking,按住shift键,...
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首先通过brew命令安装的pcl库,步骤非常简单,在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found,但是我发现在/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_1路径下有个pcl_viewer的文件,也不知道是什么格式,双击运行没什么用,但是对这个pcl_vierer进入这个包内可以找到...
在WSL2Ubuntu中运行pcl_viewer,结果经常直接报错,关键错误信息如下: pcl_viewer: ../../src/xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost' fail 主要思路 主要是按这个帖子的思路解决。WSL2 Ubuntu20.04中默认的OpenGL版本太低,需要升级。