CV-PCL Viewer采用C++语言开发,底层渲染使用之前介绍的VTK,用户界面基于Qt,还使用了开源点云处理库PCL。 目前CV-PCL Viewer之提供了Windows下的运行程序,可以从下面下载: https://github.com/rimianxing/CV-PCL-Viewer/releases CV-PCL Viewer的源代码放在github: https://github.com/rimianxing/CV-PCL-Viewer ...
PCL_VIEWER 用法 1.安装 sudo apt-get install pcl-tools 2.查看点云命令 1)普通查看:pcl_viewer a.pcd 2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd b.pcd 4) 查看坐标:pcl_viewer a.pcd -use_point_picking,按住shift键,鼠...
CoolUtilsPCLViewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtilsPCLViewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享PCL文件等功能。 CoolUtils PCL Viewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtils PCL Viewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享PCL文件等功能。
viewer->addCoordinateSystem(1.0); //建立空间直角坐标系 // viewer->setCameraPosition(0,0,200); //设置坐标原点 viewer->initCameraParameters(); //初始化相机参数 ***`*显示的”处理的数据文件“的具体内容*`*** view->registerKeyboardCallback(&keyboardEvent,(void*)NULL); //设置键盘回吊函数 whil...
CoolUtils PCL Viewer是一款非常专业强大的PCL文件查看与管理软件,该软件支持文件管理和文件编辑查看等多种功能,可以帮助用户快速便捷的进行文件整理排序,方便用户进行文件管理,可以帮助用户调整PCL文件的大小、查看文件的完整大小或缩略图,同时该软件还支持共PCL文件共享功能,方便用户对PCL文件进行上传分享;CoolUtils PCL Vie...
51CTO博客已为您找到关于pcl viewer的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及pcl viewer问答内容。更多pcl viewer相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
1、Linux下可直接在命令行输入pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 例如:pcl_viewer map.pcd 2、r键: 重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示,不妨按下键盘的r键一试。 j键:截图功能。 g键:显示/隐藏 坐标轴。 鼠标:左键,使图像绕自身旋转; 滚轮, 按住滚轮不松,可移动图像,滚...
>typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;typedefpcl::PointCloud<PointT>PointCloudT;namespaceUi{classPCLViewer;}classPCLViewer:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:explicitPCLViewer(QWidget*parent=0);~PCLViewer();protected:pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptrviewer;PointCloudT::Ptrcloud;private:Ui::PCLViewer*...
pcl_viewer 接下来,输入服务器的IP地址和端口号。比如,如果服务器的IP地址为192.168.1.100,端口号为8000,则输入: pcl_viewer 192.168.1.100:8000 如果一切顺利,PCL启动器会连接到服务器,并显示服务器上的点云数据。你可以使用PCL启动器提供的各种功能来对点云数据进行浏览、编辑和处理。
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->initCameraParameters(); int v1(0); viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); int v2(0); viewer->createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v2); ...