PCL到SGI, 在線轉換器 - 轉換視頻、音頻、圖像、PDF - OnlineConvert.Com, 使用此免費且快速的在線轉換器將 Pdf、圖像、視頻、文檔、音頻等文件在線轉換為其他格式。
}voidcloud_cb_(constpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr &cloud){if(!viewer.wasStopped()) {// stringstream to store compressed point cloudstd::stringstream compressedData;// output pointcloudpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::PtrcloudOut(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> ())...
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点云类型为 pcl::PointXYZRGB 生成pcd文件后可以在终端 通过 pcl_viewer 功能 查看点云 可以看到 6个竖线 ,z逐渐升高。 主要就是上面 for 条件的代码。 压缩和解压 这部分和上一节基本一致 。注意 点云类型一致就可以了 /* 设置压缩 和解压 时 的结果信息是否打印显示出来 */boolshowStatistics =true;//bo...
CoolUtils PDF Viewer 由开发Adobe Systems MIME类型application/pdf application/x-pdf 有用的链接关于PDF文件的更多详细信息 为什么将PCL转换为PDF? 尽管PCL文件非常适合打印,但在共享或显示方面的多功能性不如PDF文件不如,这就是为什么您可能想要将它们转换为PDF的原因。PDF文件被普遍支持,可以在几乎任何设备上...
viewer.showCloud (cloudOut); } } void run () { bool showStatistics = true; // for a full list of profiles see: /io/include/pcl/compression/compression_profiles.h pcl::io::compression_Profiles_e compressionProfile = pcl::io::MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITH_COLOR; ...
下面详细解析打开的源代码。从主函数开始,首先创建一个新的SimpleOpenNIViewer实例并调用它的run()方法。 在run()函数中,创建PointCloudCompression类的对象来编码和解码,这些对象把压缩配置文件作为配置压缩算法的参数,所提供的压缩配置文件为OpenNI兼容设备采集到的点云预先确定的通用参数集。本例中,使用MED_RES_ONL...
viewer("点云压缩实例") { } void cloud_cb_(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr& cloud) { if (!viewer.wasStopped()) { // 存储待压缩点云的字节流对象 std::stringstream compressedData; // 存储输出点云的指针 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloudOut(new pcl::Po...
viewer.showCloud(cloudOut); } } void run() { boolshowStatistics=true; // for a full list of profiles see: /io/include/pcl/compression/compression_profiles.h pcl::io::compression_Profiles_ecompressionProfile=pcl::io::MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITH_COLOR; ...
Key Benefits: Convert LaserJet PCL and PXL to PDF (Portable Document Format), PCL to PDF, PXL to PDF. Convert PCL5e, PCL5c and HP-PCL print files, and vector graphics to searchable PDF, the output PDF files are fully searchable in Acrobat and can be indexed in Acrobat Catalog. ...