(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //实例化对象// pcl::io::loadPCDFile("table_scene_lms400.pcd", *cloud); //加载pcd// pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud viewer"); //创建viewer// viewer.showCloud(cloud); //显示cloud// while (!viewer.wasStopped())// {// }// ...
1. (self: pclpy.pcl.visualization.CloudViewer, x: boost::function1<void,pcl::visualization::PCLVisualizer & __ptr64>) -> None Invoked with: <pclpy.pcl.visualization.CloudViewer object at 0x000002AE98B04E30>, <function viewerOneOff at 0x000002AE95522E18> 应该是没有绑定好类型。 二、可视化...
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(colored_cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { } (2):PCLVisualizer详细使用规则 简单函数解释: boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> simpleVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud) { // ...
Cloud Studio代码运行 // pcl181#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型头文件#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>using namespace std;int user_data;voidviewerO...
1.Class pcl::visualization::CloudViewer 类CloudViewer 实现创建点云可视化的窗口,以及相关的可视化功能。 #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>CloudViewer(conststd::string&window_name)// 构建可视化点云窗口,窗口名为window_name。~CloudViewer()// 注销窗口相关资源。voidshowCloud(constColorCloud::Const...
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main () { //打开点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile ("table_scene_mug_stereo_textured.pcd", *cloud);
PCL Show Point Cloud 显示点云 在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud);while(!viewer.wasStopped ())...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 ...
在CloudViewer界面上滚动滚轮就会出来图像，亲测有效。这个问题也折磨了我好久。。。
//声明一个点云 指针pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//从PCD 中 读取点云pcl::io::loadPCDFile ("../maize.pcd", *cloud); 声明一个点云指针;从PCD中读取点云。 /* 创建显示 类 实例 */pcl::visualization::CloudViewer...