1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train
// pcl181#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型头文件#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>using namespace std;int user_data;voidviewerOneOff(pcl::visualizat...
一、PCL(Point Cloud Library)安装 PCL库官网:pointclouds.org/ GitHub:github.com/PointCloudLi ubuntu18.04安装pcl参考00-PCL教程-Basic Usage-Using PCL in your own project_哔哩哔哩_bilibili相关21个视频。安装pcl一定要在anaconda之前安装,要不然会有冲突! 1 安装依赖: sudo apt-get update sudo apt-get ins...
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/e1664a4ba63107b2c5ca10bc4137c5a8f73ae0b5/test/pcl_logo.pcd 下载上面的pcd文件后,进入文件所在的目录,执行: pcl_viewer pcl_logo.pcd 会弹出窗口显示如下: 预备知识 PCL库的缺点 PCL提供了很多易...
首先,确保你已经安装了PCL(Point Cloud Library)以及相关的依赖库。如果没有安装,可以通过以下命令在Ubuntu上安装: sudo apt-get install libpcl-dev 然后,打开终端,输入以下命令启动PCL启动器: pcl_viewer 接下来,输入服务器的IP地址和端口号。比如,如果服务器的IP地址为192.168.1.100,端口号为8000,则输入: ...
point_cloud_ptr->width = (int) point_cloud_ptr->points.size (); point_cloud_ptr->height =1; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer.wasStopped()){ };return0; } 再写个CMakeLists.txt吧,我反正不会说我不会写makefile ...
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PCL全称 Point Cloud Library,中文简称:点云库;这个库包含丰富的点云处理函数。点云库(PCL)是一个独立的,大规模的,开放的项目,用于2D / 3D图像和点云处理。 特征 PCL是ROS(机器人操作系统)的3D处理主干。 点云库(PCL)可在许多操作系统上运行,并且预构建的二进制文件可用于Linux,Windows和Mac OSX。
PCL:Point Cloud Library,是一个跨平台的开源库,用于2D/3D图像和点云处理。它包含了多种点云处理的算法,如滤波、分割、配准、表面重建等。 安装PCL 在Ubuntu系统上的安装步骤: 更新系统包列表 更新系统包列表 安装依赖项 安装依赖项 下载并编译PCL 下载并编译PCL ...
Added "setPosition" to "pcl::visualization::ImageViewer" for allowing the image viewer to be moved somewhere else on screen Added two additional "addPointCloud" helpers for directly displaying "sensor_msgs::PointCloud2" data Added "addPointCloud" method for "sensor_msgs::PointCloud2" data (us...