classpcl::visualization::CloudViewer 下面是加载房间点云数据的实例: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 // pcl-181 点云可视化#include<iostream>//标准输入输出头文件申明#include<pcl/io/io.h>//I/O相关头文件申明#include<pcl/io/pcd_io.h>//PC
AI代码解释 #include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/features/integral_image_normal.h>//法线估计类头文件#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/features/normal_3d.h>intmain(){//打开点云代码pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr...
1. The CloudViewer #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>()); pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cloud Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) {} 2. The PCLVisualizer...
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h> 需要包含的头文件。 //声明一个点云 指针pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//从PCD 中 读取点云pcl::io::loadP...
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("D:/test1.ply", *cloud) == -1) //* 读取ply点云文件 { PCL_ERROR("Couldn...
点云视窗类 CloudViewer 是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户尽可能少的代码 查看 点云。 CloudViewer类不能在多线程应用程序中使用 下面介绍其实现方法 Code #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h> ...
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>//可视化必须包含的头文件 #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
1. 使用CloudViewer 如果我们只想使用几行代码在我们的应用程序中可视化某些内容,请使用如下代码段: # 加载点云 cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ() reader = pcl.io.PCDReader() reader.read("../../data/bunny.pcd", cloud) # 可视化 viewer = pcl.visualization.CloudViewer("viewer") ...
在CloudViewer界面上滚动滚轮就会出来图像，亲测有效。这个问题也折磨了我好久。。。代码
/cloud_viewer.h>#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);intuser_data;voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){...