PCL_pcl_viewer 常见命令参数 1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc255,255,255pointcloud.pcd2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc255,255,255pointcloud.pcd3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件 pcl_viewer -multiview1a.pcdb.pcdc.pcdpcl_viewer map.pcdpcl_viewe -bc r,g,b/path/to/.pcd:可改变...
接上一期视频介绍PCL官方文档中的Basic Usage中的PCL Walkthrough,主要介绍pcl_viewer的几个参数的设置,包括:背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置。官方网址:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html#walkthrough,
viewer->addCoordinateSystem(1.0); //建立空间直角坐标系 // viewer->setCameraPosition(0,0,200); //设置坐标原点 viewer->initCameraParameters(); //初始化相机参数 ***`*显示的”处理的数据文件“的具体内容*`*** view->registerKeyboardCallback(&keyboardEvent,(void*)NULL); //设置键盘回吊函数 whil...
(1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer命令行参数说明 https://pcl.readthedocs.io/project...
CV-PCL Viewer采用C++语言开发,底层渲染使用之前介绍的VTK,用户界面基于Qt,还使用了开源点云处理库PCL。 目前CV-PCL Viewer之提供了Windows下的运行程序,可以从下面下载: https://github.com/rimianxing/CV-PCL-Viewer/releases CV-PCL Viewer的源代码放在github: ...
()-1],"line");//添加球体,参数分别是:中心点,半径,r,g,bviewer->addSphere(cloud->points[0],0.2,0.5,0.5,0.0,"sphere");//添加平面,四个参数分别代表(a, b, c, d with ax+by+cz+d=0)pcl::ModelCoefficientscoeffs;coeffs.values.push_back(0.0);coeffs.values.push_back(0.0);coeffs.values...
(); //网格模型以面片形式显示//viewer->setRepresentationToPointsForAllActors(); //网格模型以点形式显示viewer->setRepresentationToWireframeForAllActors();//网格模型以线框图模式显示viewer->addCoordinateSystem(0.1);//设置坐标系,参数为坐标显示尺寸viewer->initCameraParameters();while(!viewer->wasStopped...
viewer->addPointCloud(cloud,"bunny_source");viewer->setCameraPosition(0,0,-2,0,-1,0,0);// Add point picking callback to viewer:structcallback_argscb_args;PointCloudT::Ptrclicked_points_3d(newPointCloudT);cb_args.clicked_points_3d=clicked_points_3d;cb_args.viewerPtr=pcl::visualization...
viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 5, "harris"); while (!viewer->wasStopped()) { viewer->spinOnce(100); } system("pause"); } 由于我选择的搜索半径比较大,所以找到的角点都不是太"角”,关于参数设置大家可以多多探索,但我认为,特征点检测算法...