那就先单独安装报错的这些包, 比如 我的报错的包是这个 brew install double-conversion 2. 再安装 pcl brew install pcl 这时候能够成功地安装pcl 我安的版本是 1.12.1_3 可以使用 brew list pcl 来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/
CoolUtils PCL Viewer 系统位数:64软件大小:37.9MB更新时间:2025-01-13 支持系统:WinAll 软件厂商: 立即下载普通下载,速度较慢安全下载安装360安全卫士 软件介绍 更新日志 为您推荐:CAD 软件介绍 CoolUtilsPCLViewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtilsPCLViewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整...
$ pcl_viewer ism_test_cat.pcd -ps 4 # 设置点大小为 4 $ pcl_viewer ism_test_cat.pcd -opaque 0.1 # 设置点透明度为 0.1 # 3. 设置坐标轴显示 $ pcl_viewer ism_test_cat.pcd -ax 64 # 显示大小为 64 的坐标轴 $ pcl_viewer ism_test_cat.pcd -ax 64 -ax_pos -64,-64,0 # 显示坐标...
# 2 进行编译 ,也可以`make -j11`11为内核数 按自己的cpu内核填写 不写数字默认使用全部核心编译 make 4 安装: sudo make install 5 测试: pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd#相关文件夹下打开终端 二、pcl库 对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen...
安装依赖项:确保已安装Visual Studio和CMake。 下载PCL预编译包:可以从PCL官方网站或其他第三方网站下载预编译的二进制文件。 配置环境变量:将PCL的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。 验证安装:打开命令提示符并输入pcl_viewer,如果显示PCL的点云查看器界面,则表示安装成功。 PCL的优势 丰富的算法库:提供了大量的...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 ...
首先,确保你已经安装了PCL(Point Cloud Library)以及相关的依赖库。如果没有安装,可以通过以下命令在Ubuntu上安装: sudo apt-get install libpcl-dev 然后,打开终端,输入以下命令启动PCL启动器: pcl_viewer 接下来,输入服务器的IP地址和端口号。比如,如果服务器的IP地址为192.168.1.100,端口号为8000,则输入: ...
1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序,安装的时候注意选上Add PCL to the system PATH for all users,如图所示,这样安装程序会自动在系统环境变量中添加PCL_ROOT项。 2.安装的过程中会弹出OpenNI的安装程序,将OpenNI的安装路径设置为PCL安装路径下的3rdParty\OpenNI2文件夹。
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Point Cloud Viewer"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()){} return 0; } 将你的项目编译并运行。这将连接到服务器,并下载点云数据。 请注意,以上代码示例仅作为连接服务器的基本示例,实际情况可能会有所不同,具体要根据你的服务器和网络设置进...
viewer->addPointCloudNormals<pcl::PointXYZ, pcl::Normal>(cloud,normals, 20, 0.03, "normals"); while (!viewer->wasStopped()) { viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); } }