while (!viewer->wasStopped()) { viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); } }注意:点的选取,需要同时按住shift和鼠标左键2. 区域选点1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31...
2、Viewer模块 九、 PCL之VTK 十、 点云与图像 十一、交互式操作 一、点云滤波 一篇关于滤波模块介绍的文章pcl_filters模块api代码解析 1、常用滤波器 PCL 直通滤波器 PCL体素滤波器 PCL 改进体素滤波 PCL 最小点数约束的VoxelGrid体素滤波 PCL 统计滤波器 PCL 半径滤波器 PCL 条件滤波器 PCL 模型滤波器 PCL ...
boost::signals2::connection pcl::visualization::CloudViewer::registerPointPickingCallback ( void(*)( 2021-8-27 16:34:19 评论 举报 徐磊 提交评论 只有小组成员才能发言,加入小组>> PLC 1103个成员聚集在这个小组 加入小组 最新话题 热门话题 创建小组步骤 创建小组创建自己的地盘 个性设置精心...
保存截图:j显示颜色尺寸:u显示比例尺寸:g在控制列出所有几何和颜色信息:l 鼠标选点打印坐标 选点模式进入:pcl_viewer -use_point_picking bunny.pcd选择指定点:shift+鼠标左键 点云常用的数据结构:k-d tree 初始化 //初始化kd树的实现类 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree //<>中的数据类型需要和输入...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("viewer")); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrclicked_points_3d(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); intnum=0; voidpp_callback(constpcl::visualization::AreaPickingEvent&event,void*args) { ...
cloud");// 设置点云显示属性,cloud_mutex.lock();//可视化窗口执行回调函数structcallback_argscb_args;PointCloudT::Ptrclicked_points_3d(newPointCloudT);cb_args.clicked_points_3d=clicked_points_3d;cb_args.viewerPtr=pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr(viewer);//注册屏幕选点事件viewer->register...
pcl::io::loadPLYFile("007.ply", *cloud); *cloudadd = *cloudadd + *cloud; pcl::io::savePLYFileBinary("last.ply", *cloudadd); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); viewer.showCloud(cloud); while(!viewer.wasStopped()) { user_data++; }...
(cloud, "z");// viewer->addPointCloud(cloud, fildColor, "cloud");// 显示原rgb数据pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB>rgb(cloud);viewer->addPointCloud(cloud,"cloud");// 显示坐标轴方向,X(红色)Y(绿色 )Z (蓝色)viewer->addCoordinateSystem(1.0);// 通过设置...
本程序设计了Qt界面,实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中,按住shift并选择相应的点,即可选中该点,目前功能并不完善,需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk 代码片段和文件信息 #include “QtPclViewer.h“#include int main(int argc char *argv[]){ ...
());boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer"));pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clicked_points_3d(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);int num = 0;void pp_callback(const pcl::visualization::AreaPickingEvent& event, ...