rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds 1. 5.2 把pcd转化为image 加载PCD文件,发布它作为一个ROS image消息,一秒发5次 5.2.1 发布话题 output (sensor_msgs/Image) 一个从PCD文件中生成的图像流 5.2.2 用法 rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 1. 读取...
rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的topic。 二bag文件转PCD文件 参考:http://wiki.ros.org/pcl_ros 方法一:bag_to_pcd $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> example: $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /velodyne_points ./pcd 方法二:pointcloud_to_pcd ...
他们的作用是ROS格式点云或包与点云数据(PCD)文件格式之间的相互转换。 (1)bag_to_pcd 用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为...
NO /home/deploy/Lidar_Inertial_Odom/LIO-SAM-DetailedNote_ws/src/pcd Directory and Create it Auto Processing feature cloud 30 of 31 ...Saving map to pcd files completed 但是按照上面的设计会出现下面的报错:删除一个空目录 rm: 无法删除'/home/deploy/LIO-SAM-MID360-master/pcd/test/': 没有那个...
介绍几个ROS节点运行的几种工具。他们的作用是ROS格式点云或包与点云数据(PCD)文件格式之间的相互转换。 (1)bag_to_pcd 用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:ros...
用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3) convert_pointcloud_to_image 用法...
bag文件转PCD文件 ros系统下需要安装pcl_ros https://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/melodic-devel/pcl_ros运行代码rospcl_ros bag_to_pcd{文件名} {topic名} {目标文件夹} rosrunpcl_ros bag_to_pcd3.bag /camera/depth/points
确认已经安装了ROS和PCL。 代码语言:sh 复制 # pcl_ros包安装sudoaptinstallros-noetic-pcl-ros rosrun pcl_ros xxx# 启动节点# 默认包含以下节点bag_to_pcd convert_pcd_to_image convert_pointcloud_to_image pcd_to_pointcloud pointcloud_to_pcd ...
pcd=pcl.load_pcd(pcd文件名)msg=pcd.to_msg() pcd.to_msg()方法会返回一个PointCloud2类型的对象, 该对象就是ros中的PointCloud2对象, 也就表示可以直接将返回的msg对象 写入到bag包中. 完整代码 importpclpcd=pcl.load_pcd("binary_data_pcd.pcd")msg=pcd.to_msg() ...
介绍几个ROS节点运行的几种工具。他们的作用是ROS格式点云或包与点云数据(PCD)文件格式之间的相互转换。 (1)bag_to_pcd 用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:ros...