rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 1. 这里,是一个要读取的包文件 <topic>是消息包中的话题,包括保存的消息 是一个PCD文件的保存位置 5.1.2 示例 rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds 1. 5.2 把pcd转化为image 加载PCD文件,发布它作为一个ROS image消息,一秒...
用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3) convert_pointcloud_to_image 用法:rosrun pcl_ros...
pointcloud_to_pcd 😆3. 点云转换应用示例 下面基于pcl_ros包实现pcl读取pcd文件通过ros话题发布,以及ros订阅话题后通过pcl显示: pcd_pub节点 代码语言:cpp 复制 pcd_pub.cpp#include<ros/ros.h>#include<sensor_msgs/PointCloud2.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#...
rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds pcd_to_pointcloud usage rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud<file.pcd>[<interval>] example1: Publish the contents ofpoint_cloud_file.pcdonce in the/base_linkframe of reference. rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud point_clou...
用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3) convert_pointcloud_to_image 用法...
各位大神,请问有将激光雷达的建成的点云图转成有序点云的方法吗,我存位.bag之后在用ros pcl_ros bag_to_pcd出来的都是无序点云。另外大家都是在哪里找到可以快速交流答疑的呢 有一个问题卡住我我就继续不下去了 你表给我疯啊 ROSABC1 1 古月居开通了一个论坛可以交流答疑 你可以把你的问题po在那里http...
pcd=pcl.load_pcd(pcd文件名)msg=pcd.to_msg() pcd.to_msg()方法会返回一个PointCloud2类型的对象, 该对象就是ros中的PointCloud2对象, 也就表示可以直接将返回的msg对象 写入到bag包中. 完整代码 importpclpcd=pcl.load_pcd("binary_data_pcd.pcd")msg=pcd.to_msg() ...
int main(int argc, char** argv) { pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ()); pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered (new pcl::PCLPointCloud2 ()); //建立两个容器,容纳输入点云和输出点云,pcl格式. //Fill in the point cloud pcl::PCDReader::reader; reader.read...
用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3) convert_pointcloud_to_image 用法...
用法:rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> 读取一个包文件,保存所有ROS点云消息在指定的PCD文件中。 (2)convert_pcd_to_image 用法:rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image <cloud.pcd> 加载一个PCD文件,将其作为ROS图像消息每秒中发布五次。 (3) convert_pointcloud_to_image 用法...