下面程序的输入结果表明PCL世界的入门级“hello world”已经运行成功。 我们切换到build文件夹下观察文件,pcd_write为可执行文件,test_pcd.pcd为刚刚写入的pcd文件。 后续的过程中,我们对上面的两个文件进行更加详细的介绍。 三、CMakeList简介 下面我对CMakeList文件中的内容进行简单的介绍。 cmake_minimum_required...
第1章 概述简介本书的取材编写体现了PCL强大的功能模块统一易学的C调用接口两个特点。全书共分为16章,第13章介绍了PCL的概述入门与基础,第47章详细介绍PCL基础功能模块输入输出IOkdtree八叉树可视化,第4章为后续章节模块的基础
如果需要改变安装路径到非C盘,则后面CMake配置时需要自行设置各个第三方库的路径以及PCL头文件与链接库路径,因为PCL中提供的CMake相关搜索路径默认只会在C盘下搜索相关的库。 图2-2 PCL许可界面 进入安装组件库选择界面时,可以通过是否打勾,来确定用户自己需要的模块相关的头文件和库文件,对于首次使用PCL的用户直接默...
直接执行cmake .. 可能会提示缺少依赖,利用search命令搜索确的依赖库,比如 sudo apt search flann s...
1、第2章 PCL入门,1,2,本章依次详细介绍了在Windows下安装配置PCL开发环境、Linux下配置搭建PCL开发环境,以及其他操作系统下用户如何配置,最后利用实例介绍如何建立自己的PCL应用程序。对于Windows和Linux用户可以跳过与自己所用系统无关的小节,最后利用CMake编程模式建立实例应用程序,适用于各个平台的用户。阅读完本章,...
第2章PCL入门本章依次详细介绍了在Windows下安装配置PCL开发环境、Linux下配置搭建PCL开发环境,以及其他操作系统下用户如何配置,最后利用实例介绍如何建立自己的PCL应用程序。对于Windows和Linux用户可以跳过与自己所用系统无关的小节,最后利用CMake编程模式建立实例应用程序,适用于各个平台的用户。阅读完本章,读者可以掌握...
准备跳坑 先安装all in one (假装有图) 然后设置:BOOST_ROOT 你的boost装在哪就设置成哪 然后去pcl 源代码里找到 pcl_find_boost.cmake 找到Boost_ADDITIONAL_VERSIONS "1.43" "1.43.0" "1.44" "1.44.0" "1.45" "1.45.0" "1.46.1" "1.46.0" "1.46" "1.47" "1.47.0" ...
可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 (3)触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。如下图所示。 可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X...
在VS中添加include包含文件和lib库文件和dll动态链接库文件:(1)全局级别:工具-选项-项目和解决方案-VC++目录-包含文件/库文件 (2)项目级别:项目上右键-属性-C/C++常规-附加包含目录;项目上右键-属性-连接器-常规-附加库目录,项目上右键-属性-连接器-输入-附加依赖项。
第2章PCL入门1.本章依次详细介绍了在Windows下安装配置PCL开发环境、Linux下配置搭建PCL开发环境,以及其他操作系统下用户如何配置,最后利用实例介绍如何建立自己的PCL应用程序。对于Windows和Linux用户可以跳过与自己所用系统无关的小节,最后利用CMake编程模式建立实例应用程序,适用于各个平台的用户。阅读完本章,读者可以掌...