点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调用自己的模块了。这种定义CMAKE模块的方式在PCL中也是有的 (5)EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH 分别用来重新定义最终结果的存放目录,前面我们已经提到了这两个变量。 (6)ROJECT_NAME 返回通过 PROJECT...
语法很简单,没有任何参数,ENABLE_TESTING(),一般情况这个指令放在工程的主 CMakeLists.txt 中. PCL 中是有test的模块的所以在主cmakelists.txt中是有这句话的 ### ---[ Set up for tests enable_testing() ADD_TEST 指令的语法是: ADD_TEST(testname Exename arg1 arg2 ...) testname 是自定义的 t...
CMake生成PCL项目 我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(...
为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
虽然PCL主要是一个C++库,但它也提供了一个C语言接口来访问其功能。此接口允许开发者在C应用中使用PCL算法和数据结构。 ###在C中使用PCL ###。 要在C中使用PCL,你需要包含以下头文件: c. #include <pcl/pcl_base.h>。 此头文件包含了使用PCL C语言接口所需的所有定义。
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,提供了许多用于处理点云数据的工具和算法。在Python中,我们可以使用pcl库来处理和分析点云数据,实现许多有趣的应用。本文将介绍如何在Python中使用pcl库,并提供一些代码示例。 安装 首先,我们需要安装pcl库。可以通过pip来安装pcl库: ...
现在,我们需要配置CMake来编译PCL。在终端中,导航到PCL库的根目录,并执行以下命令: ```bash mkdirbuild cdbuild cmake.. ``` 这将创建一个名为“build”的新目录,并在其中使用CMake配置项目。在这里,“..”表示的是当前目录的父目录。 CMake将生成一个配置文件,该文件描述了如何构建项目。这个配置文件将告...
python调用pcl库 python 调用c库 首先我们需要将编写好的c程序文件编译为动态库文件(后缀名为.so) 使用下面的命令: gcc 原文件名.c -shared -o 新文件名.so 然后在python程序中导入模块:from ctypes import * 在python中引入c动态库,并定义一个变量用来接收动态库:...