X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3 X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 库目录: X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdPa...
PCL : :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。Robotics Library (RL) : : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。RobWork : :一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。ROS : :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 二十六、...
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
CMake结合PCL库学习(2) 对于PCL库中的各个模块之间是有相互依赖关系的 其中Common模块是最基础的模块,其中是定义各种数据结构的头文件,所以Common这个模块是不需要依赖性响的,但是IO模块就是需要common和Octree两大模块的支持,这时候应该怎么引用他们的依赖项呢,这里就需要讲解如何让构建静态库与动态库了,那么静态库...
CMake结合PCL库学习(3) CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
sregex - 一个非回溯 NFA/DFA 基于 Perl 的正则表达式引擎库,用于匹配大型数据流。[BSD] 机器人技术 MOOS-IvP - 一组开源 C++ 模块,用于在机器人平台上提供自主权,特别是自主海上车辆。 MRPT - 移动机器人编程工具包。[BSD] PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BS...
我使用的安装方法是从源码对pcl库进行编译,在依赖项全部搞定之后,在pcl1.9.0文件夹下运行 mkdir build cd build cmake .. 到这就出问题了,主要问题如下: CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files ...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...