语法很简单,没有任何参数,ENABLE_TESTING(),一般情况这个指令放在工程的主 CMakeLists.txt 中. PCL 中是有test的模块的所以在主cmakelists.txt中是有这句话的 ### ---[ Set up for tests enable_testing() ADD_TEST 指令的语法是: ADD_TEST(testname Exename arg1 arg2 ...) testname 是自定义的 t...
但不同于opencv拥有众多.NET包装,如OpencvSharp、emgucv等,目前并没有可靠的Pcl的.NET包装(PclSharp已经好几年没有维护,而现行版本又bug太多。),这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。 为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但...
PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。 要满足PCL cmake警告,可以采取以下步骤: 确保正确安装PCL库:首先,确保已经正确安装了PCL库,并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。 检查CMakeLists.txt文件:在项目的CMakeLists.txt文件中,确保已经正确设置了PCL的依赖项。可以使用find_package...
比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调用自己的模块了。这种定义CMAKE模块的方式在PCL中也是有的 (5)EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH 分别用来重新定义最终结果的存放目录,前面我们已经提到了这两个变量。 (6)ROJECT_NAME 返回通过 PROJECT...
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
因需要对三维激光点云进行处理,看到有C++下的PCL点云库,和Python下的Python-pcl(脱胎于C++下的PCL),在C++和Python面前,我选择了跟风学习Python,毕竟人生苦短!然后前前后后折腾了很长时间,直至前两天终于碰到死耗子,成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl,所以不得不多哆嗦几句。一开始就选择在Windows下 进行部...
PCL : :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。Robotics Library (RL) : : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。RobWork : :一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。ROS : :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 二十六、...
C++通用框架和库 Apache C++ Standard Library:是一系列算法,容器,迭代器和其他基本组件的集合 ASL:Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。 Boost:大量通用C++库的集合。 BDE:来自于彭博资讯实验室的开发环境。 Cinder:提供专业品质创造性编码的开源开发社区。
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,它提供了丰富的算法和工具,用于处理、分析和可视化点云数据。PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。 要满足PCL cmake警告,可以采取以下步骤: 确保正确安装PCL库:首先,确保已经正确安装了PCL库,并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。