点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,...
一、报错 CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: runtime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidd...
比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调用自己的模块了。这种定义CMAKE模块的方式在PCL中也是有的 (5)EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH 分别用来重新定义最终结果的存放目录,前面我们已经提到了这两个变量。 (6)ROJECT_NAME 返回通过 PROJECT...
语法很简单,没有任何参数,ENABLE_TESTING(),一般情况这个指令放在工程的主 CMakeLists.txt 中. PCL 中是有test的模块的所以在主cmakelists.txt中是有这句话的 ### ---[ Set up for tests enable_testing() ADD_TEST 指令的语法是: ADD_TEST(testname Exename arg1 arg2 ...) testname 是自定义的 t...
因需要对三维激光点云进行处理,看到有C++下的PCL点云库,和Python下的Python-pcl(脱胎于C++下的PCL),在C++和Python面前,我选择了跟风学习Python,毕竟人生苦短!然后前前后后折腾了很长时间,直至前两天终于碰到死耗子,成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl,所以不得不多哆嗦几句。一开始就选择在Windows下 进行部...
虽然PCL主要是一个C++库,但它也提供了一个C语言接口来访问其功能。此接口允许开发者在C应用中使用PCL算法和数据结构。 ###在C中使用PCL ###。 要在C中使用PCL,你需要包含以下头文件: c. #include <pcl/pcl_base.h>。 此头文件包含了使用PCL C语言接口所需的所有定义。
PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。 要满足PCL cmake警告,可以采取以下步骤: 确保正确安装PCL库:首先,确保已经正确安装了PCL库,并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。 检查CMakeLists.txt文件:在项目的CMakeLists.txt文件中,确保已经正确设置了PCL的依赖项。可以使用find_package...
1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization设置为启动...
PCL :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一...
四、PCL:点云处理专家 4.1 PCL 的功能 PCL(Point Cloud Library)是一个专注于点云处理的强大开源库 ,为点云数据的处理提供了全方位的解决方案。在点云滤波方面,PCL 提供了多种实用的滤波算法。体素网格滤波能够将点云数据进行栅格化处理,通过用一个体素网格内的点代表整个网格,有效地减少点云密度,同时保留点云...