启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑上并没有帮我配置好,最后报了一个什么太长而没有配置成果的错误。 【2.2.2】解压替换 把下载的pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip压缩包解压,将里面的...
点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
我使用的安装方法是从源码对pcl库进行编译,在依赖项全部搞定之后,在pcl1.9.0文件夹下运行 mkdir build cd build cmake .. 到这就出问题了,主要问题如下: CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in so...
一、下载PCL 在github上获取最新版,下载如下两个文件 (1)All in one安装包包含类PCL中所使用全部第三方编译包,除了QT编译包。 (2)All in one包对应的PDB文件包,该包用于后期单步调试时使用。 安装过程 首先双击All in one的安装包,这里一路next就行了 注意一下,如果碰到PATH too long这个问题是不影响安装的...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
pcl是点云算法库。 pcl-pdb是pcl的数据库文件。 cmake是用来为你所编写的程序进行环境配置及生成项目文件。 visual studion是windows的开发工具,将经过cmake生成的项目文件执行产生可执行文件。 qt是一个图形库,这里需要安装qt是因为pcl中有一个第三库vtk中涉及qt库中的函数。
CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: runtime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by fil...
PCL1.8.0+VS2013+CUDA10.0源码编译(GPU) /tag/pcl-1.8.0Cmake:官网下载最新版本即可CUDA:下载跟自己GPU对应的版本(我的GPU是GeForce MX250) 我安装的都是64位版本2.Cmake编译点击Add Entry:配置PCL1.8.0 all in one安装的第三方库的路径: 根据需要勾选gpu相关模块进行编译,黑色框中必选 3.VS打开PCL.sln...
2、首先右击PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32.exe 文件进行管理员运行进行安装,按照以下的图示逐步安装(OpenNi不是必须的,不过大家可以提前装好,以后就可以方便很多) 这一步第二个第三个都可以,建议第二个哦 选择路径,不要用中文路径哦,我选择的是D盘中 ...