点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文...
一、下载PCL 在github上获取最新版,下载如下两个文件 (1)All in one安装包包含类PCL中所使用全部第三方编译包,除了QT编译包。 (2)All in one包对应的PDB文件包,该包用于后期单步调试时使用。 安装过程 首先双击All in one的安装包,这里一路next就行了 注意一下,如果碰到PATH too long这个问题是不影响安装的...
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
一、报错 CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: runtime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidd...
pcl是点云算法库。 pcl-pdb是pcl的数据库文件。 cmake是用来为你所编写的程序进行环境配置及生成项目文件。 visual studion是windows的开发工具,将经过cmake生成的项目文件执行产生可执行文件。 qt是一个图形库,这里需要安装qt是因为pcl中有一个第三库vtk中涉及qt库中的函数。
启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑上并没有帮我配置好,最后报了一个什么太长而没有配置成果的错误。 【2.2.2】解压替换 把下载的pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip压缩包解压,将里面的...
下载地址:pcl1.12.1 Release 找到PCL 1.12.1 我们需要下载两个文件,第一个文件是适配 VS2019 和win64 的安装包,第二个是用于调试的工具包 下载好以后,双击 “PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe” 点击下一步: 点击我接受: 选择第二个,然后下一步: 这个添加环境变量只能添加部分环境变量,在安装过程中...
在Win10下使用VS2019和CMake配置PCL1.12.1点云库的步骤如下：下载与安装：前往pcl1.12.1 Release下载页面，下载适配VS2019和win64的安装包与调试工具包。双击安装程序，按提示进行安装，选择“我接受”并安装第二个选项。在确认安装目录时，建议使用全英文路径且避免空格。安装过程中可能会提示添加环境...
2、首先右击PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win32.exe 文件进行管理员运行进行安装,按照以下的图示逐步安装(OpenNi不是必须的,不过大家可以提前装好,以后就可以方便很多) 这一步第二个第三个都可以,建议第二个哦 选择路径,不要用中文路径哦,我选择的是D盘中 ...
输入输出与可视化：PCL提供输入输出模块支持PCD文件读写、OpenNI接口和基于VTK实现的三维可视化功能。这使得PCL在处理点云数据时更加灵活和方便。安装与兼容性：PCL为Windows和其他IDE提供了傻瓜式安装包和源代码下载方案。对于Ubuntu系统，通过ROS安装PCL也非常方便。这些措施使得PCL的安装和使用更加便捷。影响...