点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
虽然PCL主要是一个C++库,但它也提供了一个C语言接口来访问其功能。此接口允许开发者在C应用中使用PCL算法和数据结构。 ###在C中使用PCL ###。 要在C中使用PCL,你需要包含以下头文件: c. #include <pcl/pcl_base.h>。 此头文件包含了使用PCL C语言接口所需的所有定义。
PCL :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一...
#include"libHelloCMAKE.h"//使用 libHelloCMAKE.h 中的 printHello() 函数intmain(intargc,char**argv ) { printHello();return0; } (4)接下来就是如果写cmake文件进行编译生成动态链接库,以及写一个函数应用我们生成的链接库. 我们在hello_cmake文件中新建CMakeList.txt文件,文件内容如下: # 声明要求...
sregex - 一个非回溯 NFA/DFA 基于 Perl 的正则表达式引擎库,用于匹配大型数据流。[BSD] 机器人技术 MOOS-IvP - 一组开源 C++ 模块,用于在机器人平台上提供自主权,特别是自主海上车辆。 MRPT - 移动机器人编程工具包。[BSD] PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BS...
muduo 是一个基于 Reactor 模式的现代 C++ 网络库,它采用非阻塞 IO 模型,基于事件驱动和回调,原生支持多核多线程,适合编写 Linux 服务端多线程网络应用程序。 主页:https://github.com/chenshuo/muduo C++ 资源大全 关于C++ 框架、库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能...
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
在解决方案资源管理器中,右键选择属性,在最上面的配置中选择Debug-x64,在VC++目录的包含目录和库目录里分别添加以下对应项。 包含目录: X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include X:\PCL\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8 X:\PCL\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0 ...
PCL :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一...
CMake结合PCL库学习(3) CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。