CMakeLists.txt 时找到这些模块,你需要通过 SET 指令,将自己的 cmake 模块路径设 置一下。 比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调用自己的模块了。这种定义CMAKE模块的方式在PCL中也是有的 (5)EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH 分别用来...
extern "C"的真实目的是实现类C和C++的混合编程。extern “C”是由C++提供的一个连接交换指定符号,用于告诉C++这段代码是C函数。extern “C”后面的函数不使用的C++的名字修饰,而是用C。这是因为C++编译后库中函数名会变得很长,与C生成的不一致,造成C++不能直接调用C函数。 #define PCL_EXPORTS __declspec(dl...
cmake .. 这样就不会出现如上的问题了,于是继续运行 make 本以为可以高枕无忧了,但事情好像没有那么容易,编译到一半又报如下错误: make[2]: *** No rule to make target '/home/filex/anaconda3/lib/libpng.so', needed by 'lib/libpcl_io.so.1.9.0'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:250: recipe f...
vtkIOLSDyna-8.2-gd.lib vtkIOMINC-8.2-gd.lib vtkIOMovie-8.2-gd.lib vtkIONetCDF-8.2-gd.lib vtkIOParallel-8.2-gd.lib vtkIOParallelXML-8.2-gd.lib vtkIOPLY-8.2-gd.lib vtkIOSegY-8.2-gd.lib vtkIOSQL-8.2-gd.lib vtkIOTecplotTable-8.2-gd.lib vtkIOVeraOut-8.2-gd.lib vtkIOVideo-8.2-gd...
CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
编写c_cpp_properties.json 为了能够有代码提示和跳转到头文件,需要在VScode中配置PCL库所在的路径。 打开项目文件夹后,在VScode中按下Ctrl + Shift + P会显示输入框,输入configurations后如下: 点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一...
CMake: cmake-3.22. 一. CMake设置: 1. EIGEN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3 2.BOOST_ROOTC:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost 3. FLANN_INCLUDE_DIR C:\Program Files\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include ...
importmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D# 提取点云数据xyz=cloud_filtered.to_array()# 创建3D图形fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')ax.scatter(xyz[:,0],xyz[:,1],xyz[:,2],c=xyz[:,3],cmap='viridis')# 显示图形plt.show() ...
system(("mkdir -p "+saveMapDirectory).c_str()); // system( s.c_str() ); 看清楚问题的原因了么? 就是在"mkdir -p "的p 后面加了一个空格! 2 . 依靠PCL库去查看问题 这是更加简便的方法去处理问题的方式: 将对应log以关键词的方式进行PCL库本地编译后的路径,打开VSCode进行查找 ...
打开CMake软件GUI界面,设置“where is the source code:” 为源代码所在目录/VTK-7.1.1。设置“where to build the binaries:”为工程生成的目录/VTK-7.1.1/build(手动新建一个) 点击“Configure”按钮,在弹出对话框中选择“Unix MakeFiles” 选中“VTK_GROUP_Qt”选项,再次点击“Configure”按钮,提示警告信息,...