添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
但不同于opencv拥有众多.NET包装,如OpencvSharp、emgucv等,目前并没有可靠的Pcl的.NET包装(PclSharp已经好几年没有维护,而现行版本又bug太多。),这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。 为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但...
CMake生成PCL项目 我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(...
python调用pcl库 python 调用c库 首先我们需要将编写好的c程序文件编译为动态库文件(后缀名为.so) 使用下面的命令: gcc 原文件名.c -shared -o 新文件名.so 然后在python程序中导入模块:from ctypes import * 在python中引入c动态库,并定义一个变量用来接收动态库: a=cdll.LoadLibrary("动态库文件路径") 然...
CMakeLists.txt 时找到这些模块,你需要通过 SET 指令,将自己的 cmake 模块路径设 置一下。 比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调用自己的模块了。这种定义CMAKE模块的方式在PCL中也是有的 ...
CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: runtime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by fil...
CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
我使用的安装方法是从源码对pcl库进行编译,在依赖项全部搞定之后,在pcl1.9.0文件夹下运行 mkdir build cd build cmake .. 到这就出问题了,主要问题如下: CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files ...
pcl1.9.1需要调用vtk7.1的库文件,但是vtk并没有完全被安装,单独安装vtk7.1可以解决问题; 安装vtk7.1的时候需要提前并安装下载Qt5,否则不能成功Configure; vscode中手动设置task.json需要为g++添加许多include和库文件,这些文件很难找全导致编译失败,使用cmake并编写配套的CMakeList.txt可以解决这个问题; vscode中包含...
pcl c++平面提取原理 PCL(Point Cloud Library)是一个常用的开源库,用于处理三维点云数据的计算机视觉库。它提供了众多的点云处理算法,包括平面提取(Plane Extraction)算法。 平面提取是指从点云数据中分割出平面表面的过程。PCL中的平面提取算法基于采样一致性(Sample Consensus)的方法,下面是pcl c++平面提取大致原理...