find /root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples -type f -name "*.cc" -exec sed -i 's/monotonic_clock/steady_clock/g' {} + 【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic) 运行 ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC...
gedit~/.bashrcexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ORB_SLAM3/Examples_old/ROSchmod+x build_ros.sh./build_ros.sh 可能的问题:改一下CMakeList.txt中的参数。 😆3. 案例运行 1. 运行数据集 编译完成后会在ORB_SLAM3/Examples文件夹下生成各种可执行文件。这里以单目相机为例运行: 下载数据...
rosbag play MH_01_easy.bag 双目惯导 rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo-Inertial/EuRoC.yaml false rosbag play MH_01_easy.bag /cam0/image_raw:=/camera/left/image_raw /cam1/image_raw:=/camera/right/image_raw /imu0:=/imu RGB-D 下载数据集:rgbd_datase...
rosbag play --pause V1_02_medium.bag /cam0/image_raw:=/camera/left/image_raw /cam1/image_raw:=/camera/right/image_raw /imu0:=/imu 1. 2. 3. 1 2 3 运行示意: 后续部分主要针对 如果想跑自己的数据集的相关记录 1. 相机标定 因为是自己的数据集,所以需要 自己进行标定,其实原repo里有个...
如果要使用ros运行orbslam3,opencv的版本需要和ros的cv_bridge版本保持一致,这样才不会出现Segmentation fault (core dumped)的问题。 Docker镜像 主要依赖的版本: Ubuntu20.04 OpenCV4.2.0 ROS noetic 获取镜像 docker镜像的链接:pan.baidu.com/s/1cT5hF0 提取码:t13y 使用下面命令导入构建好的镜像: docker load...
原因在于自己运行测试数据集时,命令写为了 ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml /Datasets/EuRoC/MH01 ./Examples/Monocular
与此同时,相机采集到的图像、IMU采集的数据也不断地以ROStopic的形式发送到PC端,用户可以直接将其输入到...。 相机与IMU之间则通过硬件直接同步,免除了用户后续处理的麻烦。双目相机+IMU的配置使得这款模组能够很好地运行诸如VINS-FUSION、ORB-SLAM3一类的视觉惯性组合SLAM算法。 在此 ...
orbslam3运行demoorbslam3运行速度 目录一、安装(1)下载源码(2)编译(3)遇到问题二、运行(1)本地(2)ROS(3)ROS下实时运行三、 EVO安装&使用(1)安装(2)使用四、与ORB_SLAM2/VINS-Mono性能对比(1)单目-MH05(2)双目-MH04五、总结补充:RGBD的精度对比-ATE&RPE帧率对比一、安装环境:ubtuntu16处理器:i7-8700...
然而不要高兴的太早了，在编译build_ros.sh的时候出错了 /ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/../....
运行脚本: ./euroc_examples.sh 如果一切正常的话那么就能跑起来看到效果了,接下来是使用ros接口来用自己摄像头跑ORB-SLAM3的过程。 首先要装ros,kubuntu20需要装ros-noetic,参考http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu,我的做法是: sudosh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors....