代码链接:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/ 环境配置教程:https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317 遇到问题教程:https://blog.csdn.net/BigHandsome2020/article/details/123458612 运行EuRoc 命令行代码 ./Examples/Monocular/mono_euroc '/home/zzx/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvo...
本文主要记录在Ubuntu16.04系统下配置和运行ORB-SLAM3的问题和过程,文章发布于2020年7月,源码开放于:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 一、基本信息 ORB-SLAM3是西班牙萨拉戈萨大学于2020年7月中旬开源的作品,与ORB-SLAM、ORB-SLAM2一脉相承,是一个能够使用单目、立体、RGB-D相机,兼容针孔及鱼眼相机模型...