/root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi.cc: In function ‘int main(int, char**)’: /root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi.cc:207:26: error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared 207 | std...
gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3cdORB_SLAM3chmod+x build.sh# 可以修改 CMakeList.txt 中的`make -j`为`make -j16`来加快编译速度。16替换为你的电脑的CPU核心数./build.sh 编译ORB_SLAM3常见问题 /usr/bin/ld: cannot find -lboost_serializatio 解决方法:执行如下...
接下来需要对ORB-SLAM3中的“CMakeLists.txt”文件进行修改,防止版本与其默认3.1.0不同而无法编译(如下所示),其实高版本如果差的不是很多,“CMakeLists.txt”更改之后应该没有影响 [1] 对路径为 …/ORB-SLAM3/CMakeLists.txt的41行,进行修改 find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED) 改为 find_package(Eigen...
代码链接:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/ 环境配置教程:https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317 遇到问题教程:https://blog.csdn.net/BigHandsome2020/article/details/123458612 运行EuRoc 命令行代码 ./Examples/Monocular/mono_euroc '/home/zzx/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvo...
下载后进入ORB_SLAM3文件夹创建文件夹:data,将压缩包解压缩到data下面,执行以下命令正常运行则安装成功 cd ORB_SLAM3 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt \ Examples/Monocular/TUM1.yaml \ data/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 参考:
2.1.1 ORB-SLAM3源码 打开终端,输入下面这个指令 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git 如果git 拒绝连接可以直接去这个网址下载压缩包解压 ORB-SLAM3 注意,如果是新系统,没有安装git,则需要先装git sudo apt-get install git
调整CMakeLists.txt文件路径，如41行、72行和35行，以适应特定版本。针对OpenCV版本不兼容问题，修改CMakeLists.txt文件的33行，以指定不同版本的OpenCV。成功安装Pangolin、boost、ORB-SLAM3，并针对编译中遇到的问题进行针对性修改，优化环境配置，为VR项目提供算法支持。
ORB_SLAM3--配置安装 安装环境 Ubuntu20.04 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可⽤opencv3或opencv4编译，作者这⾥安装测试了opencv3 Step1: 安装opencv的依赖包 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev lib...
https://learnopencv.com/install-opencv3-on-ubuntu/ https://www.codenong.com/cs110289423/ Pangolin pangolin版本更新到了0.6。此版本编译ORB_SLAM2,ORB_SLAM3,DSO,LDSO等SLAM框架时均会出现问题。 解决方法:采用较早版本的pangolin 非常不建议使用最新版本的pangolin进行编译安装,会遇到error: ‘slots_reference...