ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。 SLAM代表同时定位与地图构建,是指在未知环境下通过机器人上搭载的传感器获取数据并运用算法进行实时处理,从而在机器人运动中同时完成对机器人自身姿态的估计和构建三维环境地图。 ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的,是ORB-SLAM2的改进版本,加入了语...
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:89:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] 错误 1 1. make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:349:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/CameraModels/KannalaBrandt8.cpp.o] 在报错的文件里,如KannalaBrandt8.cpp,LocalMa...
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