ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。 SLAM代表同时定位与地图构建,是指在未知环境下通过机器人上搭载的传感器获取数据并运用算法进行实时处理,从而在机器人运动中同时完成对机器人自身姿态的估计和构建三维环境地图。 ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的,是ORB-SLAM2的改进版本,加入了语...
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:89:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] 错误 1 1. make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:349:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/CameraModels/KannalaBrandt8.cpp.o] 在报错的文件里,如KannalaBrandt8.cpp,LocalMa...
ORB-SLAM3跑单目相机,实时性准确性确实厉害。 EverythingSpace 7914 2 20:59 ORB SLAM学习-ORB SLAM3-RGBD AR演示 走进AI世界 2471 0 05:20 orb_slam3算法处理手机拍摄视频(单目) rover24 7194 3 09:23 ORB_SLAM3 无人机单目建图 Ultramarine1939 1342 0 08:21 Demo侠的新Demo , YOLO +...
最近项目需求,要在ARM架构的主板上实现可以实时运行的基于视觉的SLAM系统。由于是纯视觉算法,不需要IMU和激光雷达传感器,故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB算法。 本人对ORBSLAM算法较为熟悉,也经常安装配置,故考虑ORB系列。使用的视觉相机为最为基础的100度视场角的广角相机。 在算法上,ORB3相较于ORB2,增添了...
Ubuntu20.04安装turtlebot3并运行slam例程仿真 盖世冉冉 12:44:55 ORB-SLAM3(公开课) spacetree1 67974 Python人工智能大数据 MAC Ubuntu20.04.2安装运行ORB-SLAM3(非 ROS) 离岛季 ORBSLAM3定位建图+导航+物体识别 920647590 Demo侠的新Demo , YOLO + ORB_SLAM3 ,骑单车双目VIO动态环境建图定位 ...