一、ORB-SLAM3如何编译? 1、代码下载; git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译,即可,不再赘述; 3、编译过程中可能会遇到的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt ins...
exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROSchmod+x build_ros.sh ./build_ros.sh 假如编译成功就可以看到ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3中多了几个可执行文件,接下来要做的是把ORB-SLAM3/Examples/ROS中的这个ORB_SLAM3文件夹移到ros软件包目录里: cdORB_SLAM3/Ex...
from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/include/Frame.h:33, from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/include/KeyFrame.h:28, from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/include/MapPoint.h:23, from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/include/Map.h:23, from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/include/Optimizer.h:23, from...
cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so就是编译好的python3的opencv库,我们把它复制到对应python解释器的/path/to/dist-packages/(系统自带的python解释器)和/path/to/site-packages(用户安装的python解释器)目录下,之后就能在该python解释器中使用python-opencv库。 链接到系统自带的python3解释器中: $ sudo ln -...
首先，我们会一步步引导您进行ORB-SLAM3的编译和运行，解决常见问题。例如，您可能遇到的环境配置问题，如安装GLEW库和处理找不到libpango_image.so的错误。指南中详细介绍了下载代码的步骤，以及针对不同传感器的运行方法，如使用EuROC和TUM VI数据集进行测试。在非ROS环境中，我们提供了详细的操作指南，...
编译ORB_SLAM3遇到的错误 下面的错误是由于没有安装libboost-all-dev造成的。 代码语言:javascript 复制 /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/optimizable_graph.h:38:0, from /proj/hankf/slam/ORB_SLAM3/Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/base_vertex.h:30, from /proj/han...
orb3-编译网上教程很多,写一下自己安装编译过程中踩的坑,一个半星期,终于可以跑demo了。 1.出现如下问题,或者在Build target g2o时 卡住。 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:375:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/MLPnPsolver.cpp.o] 错误 1 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_...
最后,在编译build_ros.sh之前,需要执行gedit ~/.bashrc,在文件末尾添加如下: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS ORB-SLAM3各类传感器运行 不同传感器下,ORB-SLAM3的运行方式存在着差异。在这里,我们分为非ROS和ROS两种环境来进行讨论。
如何编译? 1、代码下载; git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译; 安装和编译过程中可能会出现的问题: 1)提示找不到GLEW ...