1. 安装ORBSLAM3和ROS接口: 首先需要按照ORBSLAM3和ORB_SLAM3_ROS的官方文档分别安装ORBSLAM3和ROS接口。安装完成后,将ORB_SLAM3_ROS包放置于ROS工作空间的src目录下,并进行编译。 3.运行ORB_SLAM3_ROS:打开终端,输入以下命令来运行ORB_SLAM3_ROS包: ``` roslaunch orbslam3_ros orbslam3.launch ``` OR...
与此同时,相机采集到的图像、IMU采集的数据也不断地以ROStopic的形式发送到PC端,用户可以直接将其输入到...。 相机与IMU之间则通过硬件直接同步,免除了用户后续处理的麻烦。双目相机+IMU的配置使得这款模组能够很好地运行诸如VINS-FUSION、ORB-SLAM3一类的视觉惯性组合SLAM算法。 在此 ...
ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是opencv 4. 但是ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中指定的却是opencv 3,修改前者CMakeLists.txt指定opencv版本为3, 如set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv/3.4.11/share/OpenCV”) ,最好修改所有的CMakeList...
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后,出现: Building ROS nodesmkdir: 无法创建目录"build": 文件已存在 [rosbuild] Building package ORB_SLAM3 [rosbuild] Error from directory check:/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/xxx/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SL...