在纯视觉SLAM或者VO系统中，临时的相机遮挡和快速运动导致视觉元素丢失跟踪，使得系统失效。ORB-SLAM率先使...
CCM-SLAM:提出了一种用于多架无人机的分布式多地图系统,该系统基于ORB-SLAM,具有双向信息流。 SLAMM:还提出了ORB-SLAM2的多地图扩展,但将子地图保留为分离的实体,同时我们执行无缝映射合并,构建更准确的全局地图。 VINS Mono:是一个视觉里程计系统,具有闭环和多地图功能,依赖于位置识别库DBoW2。 实验表明,由于能...
ORB_SLAM论文解读 ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的Raul Mur-Artal在2015年提出的视觉SLAM系统,它吸取了以往SLAM系统的优点,是当前开源SLAM系统中对精度、速度和细节综合处理较好的一个SLAM系统,而且支持单目、双目、RGBD多种传感器配置,具有很高的研究价值。由于ORB-SLAM原始论文涉及内容较多,研究起来有一定的入门难度,笔者...
OpenVSLAM : https://github.com/xdspacelab/openvslam OpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重写版本,但是支持perspective, fisheye, and equirectangular三种相机模型. 系统框架与ORB-SLAM2一样: ORB-SLAM2编译安装 ,于是转移目标,安装ORB-SLAM2。ORB-SLAM是非常经典的一个SLAM系统,本文记录其在Ubuntu16.04上的编译安装过程...
slam算法,orb指的是一种旋转不变性特征,整个算法均是基于orb特征实现的,不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于...主页上找到下载链接,将orbslam工程下载至本地 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM打开文件夹,可以看到以下内容: 首先我们应该关注它的...
2、老白,擅长视觉SLAM,VIO,以及多传感器融合,熟悉框架ORB-SLAM系列,三年工作经验,曾在自动驾驶高精度地图公司工作,目前就职于知名机器人公司。 直播大纲: ORB-SLAM3论文:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM ...
ORB-SLAM-VI:首次提出了一种视觉惯性SLAM系统,该系统能够重用具有短期、中期和长期数据关联的地图,并在基于IMU预集成的精确局部视觉惯性BA中使用它们。然而,它的IMU初始化技术太慢,耗时15秒,这损害了鲁棒性和准确性。 IMU快速初始化方法:下面文章中提出了更快的初始化技术,基于闭合形式的解决方案,以联合检索尺度、...
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras(论文源码解读),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。