WINDOWSCOMPILEDWITHC11 右键项目 ==> 生成,即可看到生成好的lib文件ORB_SLAM3/build/Release/ORB-SLAM3.lib 四. 编译测试案例及展示 4.1 编译stereo_inertial_euroc 用vs2019打开build/ORB_SLAM3.sln 将配置改成release,同时右键项目stereo_inertial_tum_vi ==> 属性 ==> C/C++ ==> 代码生成 ==> 运行库...
编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_SL...
- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pangolin：用于3D视觉与交互，与ORB_SLAM3编译无直接关联，...
slam.vcxproj.filters slam.vcxproj.user tum_vi_eval_examples.bat tum_vi_examples.bat tum_vi_examples_1.bat README License ORB_SLAM3_Windows Windows version of ORB-SLAM3 with some slight updates. Please refer to original website for details:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ...
Windows version of ORB-SLAM3. Contribute to rexdsp/ORB_SLAM3_Windows development by creating an account on GitHub.
·boost:后面编译ORB_SLAM3库需要,这里也是直接用vcpkg安装vcpkg install boost。 ·opencv3.4.11:编译DBoW2和ORB_SLAM3需要。直接上官网下载exe即可,当然也可以利用vcpkg进行安装。 2.2 DBoW2 用于SLAM回环检测,这里需要配置opencv环境。具体过程如下: ...