在orbslam3-windows的路径下新建一个build文件夹,cmake生成cmake .. 看到configuration done的时候,用vs2019打开build/ORB_SLAM3.sln 将配置改成release,同时右键项目==> 属性 ==> 常规 ==> 配置类型 ==> 静态库(.lib);属性 ==> 高级 ==> 目标文件扩展名 ==> .lib;C/C++ ==> 代码生成 ==> 运行...
ORB_SLAM3的官方git库推荐使用ubuntu 18.04系统，但本实验在Windows 10下进行测试，使用特定的git仓库编译ORB_SLAM3，成功运行。编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主...
- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pangolin：用于3D视觉与交互，与ORB_SLAM3编译无直接关联，但在应用示例中需要。编译ORB_SLAM3：-...
先前用虚拟机装了ORB_SLAM2和ORB_SLAM3环境,由于不熟悉Linux和Linux中的IDE(kdevelop不太顺手),调试太麻烦影响效率。所以尝试了本文的方法,在win10中用vs远程调试SLAM。 环境:1)win10操作系统; 2)虚拟机WMWare中安装Ubuntu 18.04,配置好ORB_SLAM2和ORB_SLAM3的环境,现在Ubuntu中跑通; 3)win10安装VS2019; ...
【不务正业/Linux】bro成功写出了全站最烂的Hyprland配置💀️.mp4 4814 -- 4:39 App 【全网首发教程】不卸载Hyper-V的情况下彻底禁用Hyper-V 320 3 8:07 App 环境搭建 | Linux、Windows虚拟机的安装与配置。VMware安装虚拟机,虚拟机网络与联网设置,NAT模式,共享文件夹,中文拼音输入,映像与镜像网站。 1925...
首先，该错误提示意味着功能未实现，需要重建库以支持 Windows、GTK+ 2.x 或 Cocoa。对于 Ubuntu 或 Debian 系统用户，可以尝试安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，然后重新运行 cmake 或配置脚本，以解决在 cvNamedWindow 函数调用时遇到的问题。尝试了各种方法后，通常可以解决大部分情况，但具体情况...
在全新安装 Windows 7 SP1 后,通过安装 .Net时,遇到错误提示:已处理证书链,但是在不受信任提供程序信任的根证书中终止。 打开开始菜单中的运行窗口,输入”MMC“ 打开控制台,打开”文件“菜单下的”添加/删除管理单元“ 打开添加删除管理单元窗口,在左侧选择”证书“,点击”添加...arm...
为确保你提交的代码身份被 Gitee 正确识别,请执行以下命令完成配置 使用HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议配置并使用私人令牌替代登录密码进行克隆、推送等操作 Username for 'https://gitee.com': userName Password for 'https://userName@gitee.com':#私人令牌 ...
windows安装mysql 5.7 创建root、user用户,创建数据库过程 官网下载mysql:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 下载后用cmd进入解压后文件的bin目录 mysqld install mysqld --initialize-insecure net start mysql mysqladmin -u root -p password mysql -uroot -proot mysql> CREATE US......