orbslam3的tracking.cc文件中的函数ParseCamParamFile和ParseIMUParamFile需要修改其读入字段(需修改字段即上方两个截图),对应的修改代码如下: 至此修改完毕。 04 运行 启动SDK ros wrapper : roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch 启动orb-slam3 ros stereo inertial: rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial Vocabula...
roscore#开启rosrosrun turtlesim turtlesim_node#开启小乌龟节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key#开启键盘输入节点 二、 编译ROS环境下的 ORB SLAM3 1. 添加ORB SLAM3到ROS编译环境 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:"your install path"/ORB_SLAM3/Examples/ROS 2. 运行 #进入ORB_SLAM3目录....
orbslam3的tracking.cc文件中的函数ParseCamParamFile和ParseIMUParamFile需要修改其读入字段(需修改字段即上方两个截图),对应的修改代码如下: 至此修改完毕。 04 运行 启动SDK ros wrapper : roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch 启动orb-slam3 ros stereo inertial: rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial Vocabula...