3.运行ORB-SLAM3: /ORB_SLAM3/Examples/Stereo-Inertial$ rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ../Stereo-Inertial/EuRoC.yamlfalse 问题: Error from directory check: /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py .bashrc文件:export ROS_PACKAGE_PA...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。 03 SDK orb-slam3中ROS程序修改与配置文件 S...
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:374: recipefortarget'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error1virtualmemory exhausted: Cannot allocate memoryvirtualmemory exhausted: Cannot allocate memoryvirtualmemory exhausted:...
exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROSchmod+x build_ros.sh ./build_ros.sh 假如编译成功就可以看到ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3中多了几个可执行文件,接下来要做的是把ORB-SLAM3/Examples/ROS中的这个ORB_SLAM3文件夹移到ros软件包目录里: cdORB_SLAM3/Ex...
使用ORB_SLAM3官方git,推荐使用的系统为ubuntu 18.04,本人用win 10下进行测试的,这里推荐一个在win 10下编译ORB_SLAM3的git,目前在该仓库下编译运行没毛病! 2.1 前期依赖的第三方包 eigen:线性算术的C++模板库(属于g2o的依赖),这里直接用vcpkg安装vcpkg install eigen boost:后面编译ORB_SLAM3库需要,这里也是直接...
近日ORB-SLAM3开源,于是准备装在本机跑一跑demo看看效果,但是在编译的时候遇到如下问题。 In file included from /usr/include/c++/8/map:61, from /home/vaew/SLAM/src/ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/DBoW2/BowVector.h:14, from /home/vaew/SLAM/src/ORB_SLAM3/include/Frame.h:27, ...
- 包含可用数据，用于SLAM系统训练与测试。第三方包编译：- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pa...
编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_...
1 ORB-SLAM3 源码下载 2 ORB-SLAM3 安装 (1) 编译环境 (2) 编译安装 三、EuRoC 数据集测试 四、运行bug解决 (1)Pangolin安装问题 1)cmake与anaconda的动态链接库冲突 2)找不到 Doxygen 3)找不到libpng,未连接动态库函数 4)CMakeFiles文件出错 ...
6.Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support 已经安装好了相应的库 重新编译之后还是这个错误 略坑 解决方案:需卸载opencv重新安装 about no black windowds in orbslam3 ,install opencvcontrib is ok...