3.运行ORB-SLAM3: /ORB_SLAM3/Examples/Stereo-Inertial$ rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ../Stereo-Inertial/EuRoC.yamlfalse 问题: Error from directory check: /opt/ros/melodic/share/ros/core
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:374: recipefortarget'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error1virtualmemory exhausted: Cannot allocate memoryvirtualmemory exhausted: Cannot allocate memoryvirtualmemory exhausted:...
这里其实和编译ORB_SLAM3没有关系,但是我们使用ORB_SLAM3库的时候应用的例子上是需要这个库的。具体过程如下: 在Thirdparty/g2o路径下新建一个build文件夹,cmake生成cmake .. 看到configuration done的时候,用vs2019打开build/Pangolin.sln 将配置改成release,同时右键项目==> 属性 ==> 常规 ==> 配置类型 ==>...
gitclonehttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git g2ocdg2omkdirbuildcdbuild cmake .. makesudomake install 下载ORB_SLAM3 ORB_SLAM3 github 下载地址 gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 编译ORB_SLAM3 cdORB_SLAM3chmod+x build.sh ./build.sh Done...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。
编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_...
- 包含可用数据，用于SLAM系统训练与测试。第三方包编译：- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pa...
ORB-SLAM3 中的 DBoW2与ORB-SLAM2中不同,依赖了boost的序列化库,所以要把boost库一起编译进去,不然会报错。 主要依赖了这些东西... CMakelists如下: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(DBoW2) if(N…
@文心快码orbslam3编译报错 文心快码 针对ORB-SLAM3编译报错的问题,我们可以从以下几个方面进行排查和解决: 确认编译环境和依赖: 确保你的系统环境(如Ubuntu 18.04)和依赖库(如OpenCV、Eigen、PCL等)已经正确安装,并且版本符合要求。 检查是否安装了ROS(机器人操作系统),因为ORB-SLAM3的ROS版本需要ROS环境。 检查...
二、 编译ROS环境下的 ORB SLAM3 1. 添加ORB SLAM3到ROS编译环境 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:"your install path"/ORB_SLAM3/Examples/ROS 2. 运行 #进入ORB_SLAM3目录./build.sh# ROS需要libORB_SLAM3.so./build_ros.sh ...