编程语言:Python 3.x 所需库: OpenCV:用于图像处理、特征提取、特征匹配与变换。 Matplotlib:用于结果的可视化展示。 NumPy:用于数值计算。 编程软件:Visual Studio Code(vscode) 操作系统:Windows / Linux 五、实验步骤 1. 加载图像并显示原始图像 首先,我们需要加载查询图像(目标图像)和场景图像(包含目标的图像)。
SURF擅长处理模糊和旋转的图像,但不善于处理视角变化和光照变化(据opencv官方)。在opencv中它和SIFT的用法类似: 解释一些参数的含义,extended表示描述符的维数,0代表使用64维描述符而,1表示使用128维的描述符。upright表示是否计算方向,0代表计算方向,1代表不计算方向。hessianThreshold表示hessian行列式的阈值。nOctaves是...
SURF擅长处理模糊和旋转的图像,但不善于处理视角变化和光照变化(据opencv官方)。在opencv中它和SIFT的用法类似: 解释一些参数的含义,extended表示描述符的维数,0代表使用64维描述符而,1表示使用128维的描述符。upright表示是否计算方向,0代表计算方向,1代表不计算方向。hessianThreshold表示hessian行列式的阈值。nOctaves是...
2.实践一:OpenCV的ORB特征 3.实践二:手写ORB特征 参考资料 一个SLAM系统分为前端和后端,前端也称为视觉里程计 视觉里程计根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动(主要分为两大类算法:特征点法和直接法),给后端提供较好的初始值 这里主要介绍特征点法相关内容 1.特征点法 1.1特征点 图像特征是一组与计算任务相...
我们将使用 OpenCV 的 ORB 实现定位关键点并创建相应的 ORB 描述符。ORB 算法的参数是使用orb_create()函数设置的。orb_create()函数的参数及其默认值如下: AI检测代码解析 cv2.ORB_create(nfeatures = 500, scaleFactor = 1.2, nlevels = 8, edgeThreshold = 31, ...
在OpenCV orb.cpp的源码中有这样一个数组bit_pattern_31_,如图: 这是orb使用某种学习算法(论文里有说明)训练好的256个点对,使用这256个点对的效果会比较好,当然也可以使用自己生成的随机采样点对。 特征匹配 不同图像之间提取完成特征点后就可以进行特征匹配,找到不同图像之间特征点的对应关系。最简单的匹配算法...
python+OpenCV 特征点检测 opencvpython Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点。基本原理是根据公式: 流川疯 2019/01/18 1.4K0 【5】OpenCV2.4.9实现图像拼接与融合方法【SURF、SIFT、ORB、FAST、...
2.b 特征匹配 Feature matching 参考 2.c 时空匹配 Space-time matching 参考 2.d 区域匹配 Region matching 参考 2.e 轮廓匹配 Contour matching 参考 2.f 立体匹配 Stereo matching 参考 双目视觉自动驾 场景物体跟踪paper kitti双目数据集解决方案 将深度神经网络用于将2D电影转换为3D电影的转换 神经网络 双目...
Python_Machine_Learning Speech UMCar darknect deepLearning gnuplot opencv_app pdf robot stereo vSLAM README.md github提交记录.txt machine-learning-cheat-sheet.pdf od.png 国际会议.md 资料_baiduyun.txt Repository files navigation README MVision Machine Vision 机器视觉 AI算法...
人看的是形状，计算机看的是纹理。这一发现相当有趣，但它证明计算机算法离人类视觉还有很远距离。