Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像,效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化,源文件可以在这个路径里找到: \opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp #include<fstream>#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/stitching/stitcher.hpp"#include<iostream>usingnamespacecv;usi...
Stitcher::Status Stitcher::matchImages() { if ((int)imgs_.size() < 2)//图像要进行配准最少地两张图才行 { LOGLN("Need more images"); return ERR_NEED_MORE_IMGS; } work_scale_ = 1; seam_work_aspect_ = 1; seam_scale_ = 1; bool is_work_scale_set = false; bool is_seam_sca...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇博客是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
7 img2 = cv2.imread('C:/Users/w/PycharmProjects/quanjingpinjie/picture/9.jpg') 8 stitcher = cv2.createStitcher(False) 9 #stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA), 根据不同的OpenCV版本来调用 10 (_result, pano) = stitcher.stitch((img1, img2)) 11 cv2.imshow('pano',pano...
其中第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法，imgs表示的输入参数，是一系列Mat...
OpenCV提供了cv2.createStitcher (OpenCV 3.x) 和 cv2.Stitcher_create(OpenCV 4) 这个拼接函数接口,对于其背后的算法,尚未可知(该函数接口是调用其它的C语言进行实现),查阅官方文档,并未找到完全对应上的内容。因此,下文主要偏向于实践。 02 线程池给你写好了,想加速拿来用就行哈 ...
Changes to stitcher.hpp Added a new function setCameras() at line 136: void setCameras( std::vector<detail::CameraParams> c ) { this->cameras_ = c; }` Added a new private member variable to keep track of whether this is our first estimation: bool _not_first; Changes to stitcher...
printf("image file : %s n", files[i].c_str); images.push_back(imread(files[i])); } // 设置拼接模式与参数 Mat result1, result2, result3; Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA; Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); ...
但是Stitcher类封装的太好了,而且只实现了python调用Stitcher的接口(opencv官方网站中的以下链接:https://github.com/opencv/opencv/blob/4.x/samples/python/stitching.py),而没有导出细节,如匹配、拼合函数,如果你不去编译opencv的c++源码,只是使用python调用的话很多东西都不能自定义、不能简化、不能优化代码。在...
程序中还包含了一个Stitcher类,该类包含了拼接图像的方法。程序还使用了OpenCV库来处理图像和视频。程序通过读取两个视频文件来获取图像,并将两个图像进行拼接。拼接的结果可以通过设置showMatches参数来显示两个图像特征的匹配情况。程序会不断循环读取视频帧并进行拼接,直到按下键盘上的q键退出程序。