从上图可以看出,两图的拼接并不自然,原因就在于拼接图的交界处,两图因为光照色泽的原因使得两图交界处的过渡很糟糕,所以需要特定的处理解决这种不自然。这里的处理思路是加权融合,在重叠部分由前一幅图像慢慢过渡到第二幅图像,即将图像的重叠区域的像素值按一定的权值相加合成新的图像。 //优化两图的连接处,使得拼...
第一个参数:src1,表示进行加权操作的第一个图像对象 第二个参数:double型的alpha,表示第一个图像的加权系数 第三个参数:src2,表示进行加权操作的第二个图像对象 第四个参数:double型的beta,表示第二个图像的加权系数,很多情况下,有关系 alpha+beta=1.0 第五个参数:double型的gamma,表示一个 作用到加权和后的...
2、linearFusion采用渐入渐出融合,其实就是在重叠区域,对两幅图像的像素,线性地分配权值。公式:img=d∗img1+(1−d)∗img2img=d∗img1+(1−d)∗img2;其中img为融合后的图像,img1和img2为待拼接的两幅图像。d为重叠区域中某个像素点到边界的距离。 Mat linearFusion(Mat img, Mat img1, Poin...
找到存来matcher.match(d,c,matches);//排序 从小到大sort(matches.begin(),matches.end());//保留最优的特征点对象vector<DMatch>good_matches;//最优//设置比例intptrPoint = std::min(50,(int)(matches.size()*0.15));for(inti =0;i
然后是addweight()函数(图像融合): 函数功能:按指定权重计算两个数组的和。表达式为: dst = src1 * alpha + src2 * beta + gamma; 构造函数:addWeight(Inputarray src1, double alpha, Inputarray src2, double beta, double gamma, outputarray dst, int dtype=-1) ...
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); ...
利用OpenCV中stitching pipeline模块实现图像拼接的各个步骤,并理解其中各个参数的作用; 利用CMake进行简单的C++工程管理; 1.3 其他资料 AutoStitch论文http://matthewalunbrown.com/papers/ijcv2007.pdf OpenCV官方教程https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/df8/tutorial_root.html ...
基于OpenCV的图像融合 本期我们将一起学习如何使用OpenCV的进行图像拼接。 01. 目录 python 入门 步骤1 —图像导入 步骤2-调整图像大小 步骤3-融合图像 步骤4-导出结果 02. Python Python是一种通用的编程语言,在分析数据方面非常流行,它还可以让帮助我们快速工作并更有效地集成系统。
OpenCV从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); ...
--save_graph <file_name> 将匹配的图形以点的形式保存到文件中, Nm 代表匹配的数量,NI代表正确匹配的数量,C 表示置信度 /*图像融合参数:*/ --warp (plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPla neA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2...