自动驾驶入门进阶实战学习路线mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3ODc3MTYxNw==&mid=2247484330&idx=1&sn=83ff98254f7462b6c3bb4dee6ecfba5f&chksm=fd710c64ca068572484d55ebda71e748564b01147ca3231dc1967db4452846b32494b9efa6b1#rd 这篇文章详细的介绍了OpenCV的学习: 计算机视觉与OpenCV算法学习内容总结...
利用OpenCV中stitching pipeline模块实现图像拼接的各个步骤,并理解其中各个参数的作用; 利用CMake进行简单的C++工程管理; 1.3 其他资料 AutoStitch论文http://matthewalunbrown.com/papers/ijcv2007.pdf OpenCV官方教程https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/df8/tutorial_root.html https://blog.csdn.net/zhaocj/article...
完整代码 #include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>#include<opencv2/calib3d.hpp>#include<opencv2/imgproc.hpp>usingnamespacestd;usingnamespacecv;usingnamespacecv::xfeatures2d;typedefstruct{//四个顶点Point2f left_top; Point2f left...
裁剪以获得美观的最终图像。 OpenCV实践 OpenCV提供了cv2.createStitcher (OpenCV 3.x) 和 cv2.Stitcher_create(OpenCV 4) 这个拼接函数接口,对于其背后的算法,尚未可知(该函数接口是调用其它的C语言进行实现),查阅官方文档,并未找到完全对应上的内容。因此,下文主要偏向于实践。 官方文档链接:https://docs.opencv....
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇文章是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的...
#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp" using namespace cv; using namespace std; using namespace cv::detail; int main() { //获取图片路径 vector<String>image_names; //所有图片名字 String filepath = "C:\\Users\\Desktop\\photo\\*.jpg"; //图片存储路径 ...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇博客是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向,涉及的步骤主要有:特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图,图像拼接方向涉及的研究方向众多,如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等,这些特征提取方法在slam
stitching_detailed.cpp目录如下,可以在自己安装的OpenCV目录下找到,笔者这里使用的OpenCV4.4版本,stitching_detailed.cpp具体源码如下目录,由于代码较多,这里不贴出来,大家找到位置自行查阅。 stitching_detail 程序运行流程 命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数 ...