在OpenCV中,进行图像拼接常用的函数包括: cv::SIFT 或cv::ORB:用于特征点检测。 cv::BFMatcher 或cv::FlannBasedMatcher:用于特征点匹配。 cv::findHomography:用于计算单应性矩阵,该矩阵描述了图像之间的变换关系。 cv::warpPerspective:用于根据单应性矩阵对图像进行变换。 cv::addWeighted:用于图像融合。 3. 准...
找到存来matcher.match(d,c,matches);//排序 从小到大sort(matches.begin(),matches.end());//保留最优的特征点对象vector<DMatch>good_matches;//最优//设置比例intptrPoint = std::min(50,(int)(matches.size()*0.15));for(inti =0;i
图像拼接的完整流程如上所示,首先对输入图像提取鲁棒的特征点,并根据特征描述子完成特征点的匹配,然后根据已经匹配的特征点对得到相邻图像的位置关系从而进行图像配准,由于直接进行图像配准会破坏视场的一致性,因而先将图像投影在球面或者柱面上,最后计算相邻图像的拼缝并完成重叠区域的融合,得到最终的全景图像。 1.2 目标...
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); ...
stitching_detailed 图像拼接流程 【stitching_detailed程序运行流程】 1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数 2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,默认是surf。 3.对图像的特征点进行匹配,使用最近邻方法,将最优的匹配的置信度保存下来,同时保存两幅图像匹配特征点的单应性矩阵。
OpenCV常用图像拼接方法(一) :直接拼接,俗称硬拼,就是简单的将两张图片合并成一张大图。 方法比较简单,这里直接上代码: // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍:用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例),俗称的硬拼方法 ...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇文章是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇博客是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
两图像拼接,重叠部分融合; 裁剪以获得美观的最终图像。 OpenCV实践 OpenCV提供了cv2.createStitcher (OpenCV 3.x) 和 cv2.Stitcher_create(OpenCV 4) 这个拼接函数接口,对于其背后的算法,尚未可知(该函数接口是调用其它的C语言进行实现),查阅官方文档,并未找到完全对应上的内容。因此,下文主要偏向于实践。