在aruco 模块,检测是由[**detectMarkers()**](http://docs.opencv.org/master/d9/d6a/group__aruco.html#gab9159aa69250d8d3642593e508cb6baa "Basic marker detection. ")函数完成的,这一函数是这个模块中最重要的函数,因为剩下的所有函数操作都基于detectMarkers()返回的检测出的 markers。 一个marker 检...
markerCorners, markerIds, rejectedCandidates = cv.aruco.detectMarkers(frame, dictionary, parameters=parameters) 我们首先加载与用于生成标记的字典类似的字典。使用DetectorParameters::create()检测初始参数集。OpenCV允许我们在检测过程中更改多个参数。在大多数情况下,默认参数效果很好,OpenCV建议使用这些参数。因此,我们...
在使用detectMarkers函数之前,需要下载安装OpenCV库,并在代码中引入相关的头文件和命名空间。下面是一个示例代码: ```cpp #include <opencv2/aruco.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { //读取输入图像 Mat image = imread("marker.png"); //创建...
//rejectedCorners:候选,例如, 那些被检测出来的不是有效编码的方形// camMatrix, distCoeffs:相机矩阵,畸变参数Aruco.detectMarkers(rgbMat,dictionary,corners,ids,detectorParams,rejectedCorners,camMatrix,distCoeffs);// if at least one marker detectedif(ids.total()>0){//在输入图像中来绘制检测出来的markers...
cv::aruco::detectMarkers(inputImage, board.dictionary, markerCorners, markerIds); // if at least one marker detected if(markerIds.size() > 0) { std::vector<cv::Point2f> charucoCorners; std::vector<int> charucoIds; cv::aruco::interpolateCornersCharuco(markerCorners, markerIds, inputImage,...
(imageCopy,imageCopy,cv::COLOR_RGBA2BGR);cv::aruco::detectMarkers(imageCopy,dictionary,corners,ids);// if at least one marker detectedif(ids.size()>0){std::vector<cv::Vec3d>rvecs,tvecs;cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners,0.05,cameraMatrix,distCoeffs,rvecs,tvecs);// draw axis for...
使用OpenCV 检测 ArUco 标记是通过 cv2.aruco 子模块三步过程实现的: 第1 步:使用 cv2.aruco.Dictionary_get 函数获取我们正在使用的 ArUco 标记字典。 第2 步:使用 cv2.aruco.DetectorParameters_create 定义 ArUco 检测参数。 第3 步:通过 cv2.aruco.detectMarkers 函数执行 ArUco 标记检测。
我正在使用 opencv 3.2 检测打印的 Aruco 标记: aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs); 这将返回标记的平移和旋转向量。我需要的是标记每个角的 3d 坐标。 我知道标记长度,我可以做类似的事情 corner1 = tvecs[0] - markerlength /2; corner2 = tvecs...
();...vector<int> markerIds;vector<vector<Point2f> > markerCorners;cv::aruco::detectMarkers(inputImage, board.dictionary, markerCorners, markerIds);// if at least one marker detectedif(markerIds.size() >0) {cv::Vec3d rvec, tvec;intvalid = cv::aruco::estimatePoseBoard(markerCorners, ...
();...vector<int>markerIds;vector<vector<Point2f>>markerCorners;cv::aruco::detectMarkers(inputImage,board.dictionary,markerCorners,markerIds);// if at least one marker detectedif(markerIds.size()>0){cv::Vec3d rvec,tvec;int valid=cv::aruco::estimatePoseBoard(markerCorners,markerIds,board,...