环境准备首先，确保你已经安装了以下库：• OpenCV（支持ARUCO模块）：pip install opencv-contrib-python• NumPy：pip install numpy代码示例import cv2import cv2.aruco as arucoimport numpy as np# 加载相机参数（假设已校准）camera_matrix = np.array([[1000, , 320], [, 1000, 240], [, , 1]], ...
robot_coords)print(f"Transformation Matrix:\n{transform_matrix}")cv2.imshow("Aruco Marker Detection",frame)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):breakcamera.cap.release()cv2.destroyAll
// Import the aruco module in OpenCV#include<opencv2/aruco.hpp>Mat markerImage;// Load the predefined dictionaryPtr<cv::aruco::Dictionary>dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);// Generate the markeraruco::drawMarker(dictionary,33,200,markerImage,1); Python代码 代码...
// Import the aruco module in OpenCV #include <opencv2/aruco.hpp> Mat markerImage; // Load the predefined dictionary Ptr<cv::aruco::Dictionary>dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); // Generate the marker aruco::drawMarker(dictionary, 33, 200, markerImage, 1);...
首先,该函数使用for循环,这在Python中几乎总是一个坏主意。 其次,NumPy数组(Python中OpenCV图像的基本格式)已针对数组计算进行了优化,因此分别访问和修改每个image [c,r]像素将非常慢。 相反,我们应该意识到<< 8运算与将像素值乘以$2^8$(= 256)相同,并且可以使用cv2.divide函数实现按像素划分。 因此,利用矩阵...
System Information OpenCV python version: 4.11.0.86 Operating System / Platform: Ubuntu 22.04 in WSL2 on Windows 10 Python version: 3.10.12 Detailed description When performing Aruco marker detection on an OpenCV-generated image of a boa...
markerCorners, markerIds, rejectedCandidates = cv.aruco.detectMarkers(frame, dictionary, parameters=parameters) 我们首先加载与用于生成标记的字典类似的字典。使用DetectorParameters::create()检测初始参数集。OpenCV允许我们在检测过程中更改多个参数。在大多数情况下,默认参数效果很好,OpenCV建议使用这些参数。因此,我们...
安装,普通安装的opencv-python是没有aruco类的,需要如下安装 pip install opencv-contrib-python 首先import相关的包 import numpy as np np.set_printoptions(suppress=True) import time import cv2 import cv2.…
要pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco 然后标定了一下: View Code 标定结果里对aruco有用的是 mtx 和 dist。 然后打印包含aruco的marker的纸,运行下面的代码就可以玩了: View Code 最后效果如下:
size() << endl; imshow("markerImage", markerImage); waitKey(); return 0; } 一些链接 OpenCV:检测dArUco标记(单个) 在OpenCV中使用ArUco Markers的增强现实(C++ / Python) ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV OpenCV:检测ArUco板(多个) 代码片段记录 创建Aruco的...