投影变换可以用以下矩阵表示: 其中: 是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型:缩放、旋转等。 是平移向量。它只是移动点。 是投影向量。对于仿射变换,该向量的所有元素始终等于 0。 如果x 和 y 是一个点的坐标,则可以通过简单的乘法进行变换: 这里,x' 和 y' 是变换点的坐标。 这就是仿射变换的全部...
因为投影变换是一个二维图像(车牌)经过一个三维变换,然后映射到另外一个二维空间, 3、二维图像的二维空间与映射后的二维空间不一样,如果一样,就是仿射变换。 Python代码实现样例: import cv2 as cv import numpy as np image = cv.imread("E:/OpencvVideo/6.jpg") #读取图像 h,w = image.shape[:2] #...
【3】图像的仿射变换 为了能够直观地了解参数对于变换的各种影响,我编写了一个程序,通过滑动条来控制参数,同时显示参数改变后的图像。 这里的参数我都是设的正的,你把滑动条从正最大移到0就相当于是逆操作了。 代码如下: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include "windows.h" #include <...
投影变换可以用以下矩阵表示: 其中: 是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型:缩放、旋转等。 是平移向量。它只是移动点。 是投影向量。对于仿射变换,该向量的所有元素始终等于 0。 如果x 和 y 是一个点的坐标,则可以通过简单的乘法进行变换: 这里,x' 和 y' 是变换点的坐标。 这就是仿射变换的全部...
opencv 正交投影变换 opencv直方图反向投影 直方图反向投影有两种: 1、模板匹配,通过建立模板的直方图和待检测图像直方图,通过检测块的直方图特征对比,实现模板在待检测图像上的匹配,与灰度特征模板匹配所不同的是,直方图反向投影可以“以小检大”,且可以减小尺度变换的影响;...
透视变换的方程组有8个未知数,所以要求解就需要找到4组映射点,四个点就刚好确定了一个三维空间。 3. OpenCV透视变换 3.1. 关于OpenCV透视变换函数 投影变换(Projective mapping)也称透视变换(Perspective transformation)是建立两平面场之间的对应关系, 将图片投影到一个新的视平面(Viewing plane)。 OpenCV 提供了 cv2...
投影变换 和仿射变换类似,不同的是变换矩阵最后一行的数值不是固定的(0, 0, 1),而是变化的数值,也就是投影变换矩阵是 (x^y^z^)=[a11a12a13a21a22a23a31a32a33](xyz) ,投影变换是3dim,但是仿射变换是2dim的。投影变换是在空间内做的变换,而仿射变换是在平面内做的变换。 投影变换需要满足条件:物体是平...
输入的矩阵类型是3行3列的投影变换矩阵。示例: import cv2 import numpy as np import matplotlib def Perspect(path): img=cv2.imread(path,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)ifnotisinstance(img, np.ndarray):print('PASS') passelse: h,w=img.shape #设置变换坐标变化 ...
输入的矩阵类型是3行3列的投影变换矩阵。示例: import cv2 import numpy as np import matplotlib def Perspect(path): img=cv2.imread(path,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)ifnotisinstance(img, np.ndarray):print('PASS') passelse: h,w=img.shape #设置变换坐标变化 ...
变换前的四点坐标,变换后的四点坐标,根据角度及缩放比例,生成仿射变换矩阵,仿射变换函数 仿射矩阵T1:比例、旋转、对称、错切T2:平移T3:投影T4:整体缩放 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include<cassert> #include<opencv2/core/matx.hpp> ...