图像反向投影通常是更多对象细节信息的彩色图,而转为灰度图像会导致这些细节信息丢失、从而导致分割失败。最常见的是基于图像直方图特征的反向投影。我们这里介绍一种跟直方图反向投影不一样的彩色图像反向投影方法,通过基于高斯的概率分布公式(PDF)估算,反向投影得到对象区域,该方法也可以看做最简单的图像分割方法。缺点是...
int nimages,//源图像的数量 const int* channels, //计算反投影的通道列表;通道数量必须与直方图维度相匹配。 InputArray hist,//输入直方图。 OutputArray backProject, //目标反向投影数组,与images0大小、深度相同的单通道数组。 const float** ranges,//每个维度的直方图bin边界数组。 double scale = 1, //...
(3)反向投影实现:计算反向投影的过程包括将ROI的直方图作为基准,并检查目标图像中的每个像素,确定它们在基准直方图中的响应程度。对于目标图像中的每个像素点,反向投影将查找这个像素点的颜色在ROI直方图中的值,并将这个值作为输出图像对应像素的强度值。基本上,这个强度值表示了该像素点颜色与ROI中颜色分布的匹配程度。
NORM_L2 :归一化数组的(欧几里德)L2-范数。 2.反向投影用于在输入图像(通常较大)中查找特定图像(通常较小或者仅1个像素,以下将其称为模板图像)最匹配的点或者区域,也就是定位模板图像出现在输入图像的位置。 函数cv2.calcBackProject用来计算直方图反向投影。 函数原型:calcBackProject(images, channels, hist, r...
对照直方图,实现反向投影。 反向投影的作用 反向投影用于在输入图像(通常较大)中查找与模板图像(通常较小甚至仅 1 个像素)最匹配的点或区域,也就是确定模板图像在输入图像中的位置。 计算反向投影:calcBackProject 函数 void calcBackProject(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray hist...
OpenCV---直方图反向投影 一:直方图反向投影的方法 二:二维直方图的表示 (一)直接显示 def hist2D_demo(image): hsv = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2HSV) hist = cv.calcHist([image],[0,1],None,[289,286],[0,289,0,286]) cv.imshow("hist2D",hist)...
OpenCV中直方图反向投影算法详解与实现 一:直方图交叉 OpenCV中直方图反向投影算法实现来自一篇论文《Indexing Via Color Histograms》其作者有两位、是Michael.J.Swain与Dana H. Ballard。论文分为两个部分,前面一部分详细描述了颜色直方图以及通过颜色直方图交叉来实现对象鉴别。可以实现对象背景区分、复杂场景中查找对象、不...
需要对直方图进行反向投影,需要使用2D直方图。2D直方图需要使用calcHist方法。calcHist方法在前两节中已经有了解,现在再来复习一下。首先我们查看calcHist方法的原型。 代码语言:javascript 复制 calcHist(images;channels;mask;histSize;ranges[;hist[;accumulate]]) ...
//输出反向投影 imshow("BackProjection", backProjection); //绘制图像直方图 intw=400; inth=400; intbin_w = cvRound((double)w/histsize); Mat histImage = Mat::zeros(w, h, CV_8UC3); for(inti=0; i < hueBinValue; i++) {
NORM_INF:归一化数组的C-范数(绝对值的最大值)。 NORM_L1 :归一化数组的L1-范数(绝对值的和)。 NORM_L2 :归一化数组的(欧几里德)L2-范数。 函数cv2.calcBackProject用来计算直方图反向投影。 函数原型:calcBackProject(images, channels, hist, ranges, scale[, dst]) -> dst ...