3.计算重投影误差:计算得到的2D点位置与实际2D点位置之间的差异即为重投影误差。这个差异可以通过欧氏距离或其他度量方式来计算。 在OpenCV中,可以使用函数cv::projectPoints来进行点的投影,然后使用cv::calcOpticalFlowPyrLK或cv::calcOpticalFlowPyrLk来计算重投影误差。 需要注意的是,重投影误差的计算结果取决于相机...
OpenCV 提供了一种计算重投影误差的方法。首先需要对图像进行标定,获取相机的内参和畸变系数矩阵。然后,使用这些参数对图像进行矫正。在矫正过程中,可以计算预测的二维图像坐标与实际测量的二维图像坐标之间的差值,从而得到重投影误差。 具体计算步骤如下: 1.制作棋盘格并打印到 A4 纸上,棋盘格方格大小为 2727mm。 2...
用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变,输出r、t之后 用projectPoints,输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);...
用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变,输出r、t之后 用projectPoints,输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差
在OpenCV(2D)中,点的重投影误差计算是用于评估相机标定的准确性和精度的一种方法。重投影误差是指将已知的三维点通过相机的内外参数投影到图像平面上,然后计算投影点与对应的图像上的二维点之间的距离。 重投影误差计算的步骤如下: 首先,进行相机标定,获取相机的内外参数。相机内参数包括焦距、主点坐标和畸变系数等,...
opencv 利用棋盘格计算双目相机的投影误差 make、Makefile cc = gcc #最简易的makefile文件,这个可以用来进行文件之间的简易构建和链接,生成我们所需要的执行文件; prom = calc deps = $(shell find ./ -name "*.h") src = $(shell find ./ -name "*.c")...
如果是mt的话,则是,通过uv=m*xy计算出了m之后,用类似于下面的线性方程组: t_rx= (A * t_px) + B * t_py + C); t_ry= (D * t_px) + E * t_py+ F); 解出xy=mt*uv中的mt。再计算重投影误差。 结果在前言已经分析了。
计算重投影误差 Source code You may also find the source code in the samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/ folder of the OpenCV source library ordownload it from here. 可以在OpenCV源代码库的samples/cpp/tutorial\u code/calib3d/camera\u calibration/文件夹中找到源代码。程序只有...
图像经过灰度化和otsu阈值分割，分别绘制水平和垂直投影 #include<iostream> #include <cv.h> #...