2 OpenCV 函数 2.1 投影变换矩阵 a) 四组对应特征点:已知四组对应特征点坐标,带入getPerspectiveTransform()函数中,可求解 src 投影到 dst 的单应性矩阵H_{3 \times 3} MatgetPerspectiveTransform(constPoint2fsrc[],// 原图像的四角顶点坐标constPoint2fdst[],// 目标图像的四角顶点坐标intsolveMethod=DECO...
投影变换可以用以下矩阵表示: 其中: 是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型:缩放、旋转等。 是平移向量。它只是移动点。 是投影向量。对于仿射变换,该向量的所有元素始终等于 0。 如果x 和 y 是一个点的坐标,则可以通过简单的乘法进行变换: 这里,x' 和 y' 是变换点的坐标。 这就是仿射变换的全部...
因为投影变换是一个二维图像(车牌)经过一个三维变换,然后映射到另外一个二维空间, 3、二维图像的二维空间与映射后的二维空间不一样,如果一样,就是仿射变换。 Python代码实现样例: import cv2 as cv import numpy as np image = cv.imread("E:/OpencvVideo/6.jpg") #读取图像 h,w = image.shape[:2] #...
在放射变换中,物体是在二维空间中变换的。如果物体在三维空间中发生了旋转,那么这种变换就成为投影变换,在投影变换中就会出现阴影或者遮挡,我们可以运用二维投影对三维投影变换进行模块化,来处理阴影或者遮挡。在OpenCV中有类似于getAffineTransform函数:getPerspectiveTransform(src,dst)函数 用来处理计算投影变换矩阵。与get...
直方图反向投影有两种: 1、模板匹配,通过建立模板的直方图和待检测图像直方图,通过检测块的直方图特征对比,实现模板在待检测图像上的匹配,与灰度特征模板匹配所不同的是,直方图反向投影可以“以小检大”,且可以减小尺度变换的影响; 2、定位目标位置,在一张复杂的图像中,目标颜色特征占比大,那么其对应的直方图面积大,...
opencv——几何变换原理与实现 摘要 图像几何变换又称为图像空间变换, 它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。几何变换不改变图像的像素值, 只是在图像平面上进行像素的重新安排。 几何变换大致分为仿射变换、投影变换、极坐标变换,完成几何变换需要两个独立的算法过程:...
一、原图二、python程序import cv2 import numpy as np def click(event,x,y,flags,param): if event==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: if len(pts)<4: pts.append([x,y])# 只记录前四次鼠标左击的位置 cv2.circle(img,…
opencv投影变换a11,a12,a13代表的含义 透视变换原理 https://blog.csdn.net/xiaoyw71/article/details/128685438
3.2、投影变换 在对仿射变换的讨论中, 校正物体都是在二维空间中完成的, 如果物体在三维空间中发生了旋转, 那么这种变换通常被称为投影变换。 由于可能出现阴影或者遮挡, 所以此投影变换是很难修正的。 但是如果物体是平面的,那么就能通过二维投影变换对此物体三维变换进行模型化, 这就是专用的二维投影变换,可由如下...
投影变换(Projective Transformation)是指将一个平面上的点映射到另一个平面上对应点的变换过程。在计算机图形学中,投影变换主要用于生成透视效果,即将一个三维场景投影到二维图像上。 单应矩阵和投影变换之间的关系可以通过几何意义和数学表达两个方面来解释。 从几何意义上看,单应矩阵描述的是平面上点的变换关系,可以...