1、模板匹配,通过建立模板的直方图和待检测图像直方图,通过检测块的直方图特征对比,实现模板在待检测图像上的匹配,与灰度特征模板匹配所不同的是,直方图反向投影可以“以小检大”,且可以减小尺度变换的影响; 2、定位目标位置,在一张复杂的图像中,目标颜色特征占比大,那么其对应的直方图面积大,背景颜色特征占比小,则...
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> 复制代码 读取输入图像: cv::Mat image = cv::imread("input.jpg"); 复制代码 定义柱面投影的参数: double f = 1000.0; // 焦距 double...
x=fx(X/Z)+Cx; y=fy(Y/Z)+Cy; 三.基本投影几何 1.投影变换(Projective transformation):将Q(X,Y,Z)映射到投影平面的(x,y)的过程。 2.齐次坐标:把维数为n投影空间上的点用(n+1)维向量的点表示,限制是任何两点的交比 不变.图像平面是一个二维空间,所以可以用一个三维向量q(q1,q2,q3)来计算平面...
原因分析:raylib底层是OpenGL,采用如上的投影变换矩阵。 网上的作业框架,底层是OpenCV,采用不一样的变换矩阵。 图片左右颠倒 视口变换时,变换公式不一样。 x = 0.5 * width * (1.0 - x); 这里和openCV不一致 y = 0.5 * height * (1.0 + y); 如果直接采用官方作业框架中的计算公式,则图像左右颠倒 Textur...
通过透视变换,可以将一个斜倾或者倾斜的图像投影到平面上,使其看起来更加规整和正常。 透视变换矫正算法的基本原理是通过寻找图像中的特征点,计算出透视变换矩阵,然后将图像进行变换校正。下面将介绍一个基于OpenCV的透视变换矫正算法的C示例。 首先需要导入OpenCV库,并读取待处理的图像。代码如下: ```c #include <...
通过实现变换矩阵,在屏幕上显示三角形,并且能够绕轴旋转三角形 C语言完成作业1 图形库:Raylib,代替OpenCV Raylib库是C语言接口的 原作业框架是C++实现的,使用了OpenCV和Eigen,都是很复杂的C++库。 我用C语言实现了程序框架和作业,简洁明了。包括注释,一共不超过350行代码。
OpenCV出身:OpenCV是Intel开源计算机视觉库。 其核心由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV 的特点拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层 API 跨平台:Windows, Linux; 免费(FREE):无论对非商业应用和商业应用;速度快;使用方便。
A.透视变换(Perspective Transformation)是指将图像投影到一个新的视平面 B.图像透射运算就是使用透视变换方法将输入图像投影到另一个视平面的一种空间变换方法 C.在Python-OpenCV中,图像透射运算可以使用cv2.warpPerspective函数 D.图像透射运算不能对彩色图像进行运算操作 ...
透视变换矫正算法通常用于校正由摄像机拍摄的图像或者视频中由透视投影引起的形变,例如建筑物外墙的拍摄、车牌识别等场景。 在C语言中实现透视变换矫正算法通常需要使用图像处理库,比如OpenCV。OpenCV是一个功能强大的开源计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法,包括透视变换矫正算法。我们可以使用OpenCV中的相关...
利用直接线性变换(DLT)估计的是一个射影变换,因为对于我们上述构建的问题,仅仅需要其满足一定的空间变换关系,而对于矩阵TT并没有更多的约束。实际上,由于T=[R|t]T=[R|t],旋转矩阵需要满足一定的约束性质,因此需要进一步对解进行分析,比如QR分解,SVDf分解,将结果从矩阵空间重新投影到SE(3)SE(3)流形上,转换成旋...