OBB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)最小包围盒算法是一种基于特征点匹配的图像配准算法,主要用于估计两张图像之间的单应性矩阵。OBB 算法通过计算图像中的关键点(特征点)以及其对应的最小包围盒,达到对两张图像进行准确配准的目的。相较于其他配准算法,OBB 算法具有计算速度快、配准精度高的特点,适用于实时场景...
obb(OrientedBoundingBox,有向包围盒)是一种常见的物体包围盒类型,常用于游戏、虚拟现实和计算机图形中。obb包围盒能够有效地描述物体的空间位置和方向,并用于碰撞检测、空间分割等场景。 本算法代码实现了一种基本的obb包围盒生成算法,包括以下步骤: 1.定义obb参数:包括长、宽、高、中心点坐标和旋转角度等。 2.计算...
碰撞检测问题在机器人运动规划,计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实,分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点.精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性,增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟环境自身的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求. 层次包围盒是碰撞检测...
OBB碰撞检测和碰撞反应示例_obb碰撞检测算法,obb碰撞检测-C++其他资源 Le**is上传760KB文件格式rar 使用OBB算法展示立方体碰撞和碰撞后的反应 (0)踩踩(0) 所需:1积分
方向包围盒(Oriented bounding box:OBB)的构造以及包围盒的相交测试的计算量都比较大,严重影响了在模拟,仿真的应用,尤其是有变形物体的场景.引入近似凸包的思想提出一种快速构造方向包围盒算法,很大程度上减少了构造方向包围盒(0BB)层次结构的顶点数,改进后的算法在降低...
OBB模型 与之相反的是AABB模型，是轴对称模型，即它的边⼀定与坐标轴平⾏，算法简单，但使⽤的局限性⽐较⼤，更多还是使⽤OBB模型 碰撞算法分析 想要判断两个OBB模型碰撞，也就是两个矩形相交，我们分为⼏个步骤，⾸先先转换问题，什么时候两个矩形不相交，两个矩形相离可看成有多个直线可将它们...
【摘要】为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改 进.介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理.在基于三角形网格的碰撞检测模 型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形, 再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测.采用了沿任意方向 ...
快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实感和沉浸感有着非常重要的作用.碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的碰撞检测.层次包围盒是广泛使用的一种方法.常见类型有Sphere,AABB,OBB和FDH等,就刚体... 更多 出版源 《郑州大学》 , 2007 关键...
美食 展开 最右算法出现了严重漏洞,我看我刑(内容纯属虚构,仅供娱乐)我看我真刑,神秘代码:$orloaf@yw@ya@@ot@lomcc@yu@idbayc@@em@re0yb@@bd@y4@518733bc@yc@pitobb@ym@coyc@@duaicb@ym@mae@omhrpc@25301dd64050000100123133a2233017feqw@@p9h512610@c4126883944t$#原创#算法#代码#ai人工智能 ...