本文将介绍ORB算法的原理、步骤以及用C语言实现ORB算法的方法。 一、ORB算法原理 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是FAST角点检测和BRIEF描述子相结合的产物。它首先使用FAST角点检测器在图像中检测出一些关键点,然后对这些关键点进行方向赋值,最后使用BRIEF描述子对这些关键点进行描述。 FAST角点检测器是一种...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种用于特征匹配和目标识别的图像处理算法,它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符。在OpenCV中,ORB算法有一些可调参数,以下是其中一些常见的参数: 1. nfeatures:指定检测到的特征点的最大数量。 orb = cv2.ORB_create(nfeatures=500) 2. scaleFactor:金字塔图像的缩放因子...
代码在git├── 1.png├── 2.png├── build├── CMakeLists.txt└── orb_self.cppcd buildcmake ..make ./orb_cv ../1.png ../2.png 算法 c++ caffe sed 特征点 原创 luoganttcc 2023-01-20 09:28:26 210阅读 orb 算子opencv 源码 opencv orb算法 目录一、基础理论1、原理 2...
//orb.cpp #include "stdafx.h" #include <cv.hpp> #include <highgui.h> #include "utils.h" #include <iostream> using namespace std; void orb(char* path1, char* path2, INFO& info, bool show) { double t1,t
└── orb_self.cpp 1. 2. 3. 4. 5. cd build cmake .. make ./orb_cv ../1.png ../2.png 1. 2. 3. 4. // // Created by wcm on 2020/6/1. // //nmmintrin与SSE指令集有关 //SSE指令集提供标量和包裹式浮点运算 #include <opencv2/opencv.hpp> ...
百度试题 题目视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节? A.位姿跟踪 B.局部地图构建 C.闭环检测 D.闭环修正相关知识点: 试题来源: 解析 位姿跟踪;局部地图构建;闭环检测;闭环修正 反馈 收藏
休息了一天,雨天去了一次颐和园,不幸,我感冒了。所以,如果本文有任何常识性问题,请不要怀疑作者的知识水平,而是脑子有点烧糊涂了。前面我们描述完了sift以及surf算法,本片我们描述一下orb特征检测算法。 今天一看,竟然已经写了15篇文章了,也为自己的坚持点个赞 ~ (≧▽≦)/ ~ 。的的确确这段时间,对一些算法...
LocalMapping主要工作是维护局部地图,地图包括MapPoint和KeyFrame,关键帧之间关系维护是通过MapPoints,即关键帧之间是通过MapPoints建立关系。其中会使用ORBmatcher类中的一些匹配算法和Optimizer的优化算法。 LocalMapping的流程大概是将Trackking喂… 阅读全文
针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对... 戴雪梅,郎朗,陈孟元 - 《电子测量与仪器学报》 被引量: 68发表: 2016年 基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究 针对图像特征匹配当中存在明显错...
摘要: 在弱纹理场景下,针对ORB算法提取特征点过程中,固定阈值检测FAST角点可能会导致提取效果不佳进而影响匹配精度,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法,通过图像灰度差值和像素分布概率来计算图像对比度,根据对比度动态计算角点检测阈值.然后根据动态阈值算法实现特征点的提取,采用暴力匹配算法和快速最近邻接匹配(FLANN)...