OBB 算法的计算方法主要包括以下几个步骤: 1) 对物体的表面进行采样,得到一组点 P={p1, p2,..., pn}。 2) 计算点 P 的均值,得到物体的质心 O。 3) 计算点 P 的旋转矩阵 R,使得点 P" = R * P,其中 P"是点 P 绕质心 O 旋转 90 度后得到的新点集。 4) 计算点 P"的包围盒,得到物体的最...
OBB碰撞检测算法啊,它可是个挺高级的东西。简单来说,OBB就是个能旋转的包围盒,比AABB更贴合物体的实际形状,所以碰撞检测精度也更高。不过呢,精度高了,计算复杂度也就上去了,内存消耗也会更大一些。这个算法主要是基于分离轴定理,通过比较两个OBB在各自投影轴上的投影是否相交来判断是否碰撞。如果您在开发游戏或者物...
obb之间的分离轴测试是obb碰撞检测算法的核心部分。它用于判断两个obb之间是否存在一个分离轴,如果存在,则说明两个obb不相交,即没有发生碰撞。 对于每一对obb(A和B),我们需要检查以下情况: 1. 对于A和B来说,它们各自的三个主轴(也可以是其他合适的轴)是否是分离轴。 2. 对于A和B来说,它们各自的三个边界框...
算法流程总结 1.我们将物体的碰撞问题抽象成:OBB碰撞问题(平面中两矩形是否相离) 2.我们将两矩形相离问题简化为:分隔线的存在问题 3.进一步的,我们证明了只需要检查四个方向的分隔线是否存在,就可以判断矩形位置关系 算法代码 // 矩形结构体 class OBB { center: Vector2; // 矩形中心 xVt: Vector2; // 平...
步骤⑦ 将步骤⑥中得到的原坐标系下的obb中心坐标平移回原处(平移向量与步骤④的平移向量刚好是相反向量) 最后,得到: - 特征向量作为obb的三个轴朝向 - obb的三个方向的半长 - obb的中心坐标 其中,计算难点在于步骤③,最经典的做法是使用 Jacobi 迭代计算算法,在数值分析课程中是一节基础,Jacobi 算法还是可以...
接下来是OBB包围盒算法。与AABB不同,OBB是一种朝向包围盒,也就是说,OBB的边界框可以沿着任意方向旋转。这使得OBB可以更准确地包围物体,但也增加了计算的复杂性。OBB通常由一个中心点、三个轴向量和三个半边长来表示,这使得OBB可以更灵活地适应物体的形状。在碰撞检测中,OBB通常需要进行更复杂的计算,例如射线与OBB...
碰撞算法分析 想要判断两个OBB模型碰撞,也就是两个矩形相交,我们分为几个步骤,首先先转换问题,什么时候两个矩形不相交,两个矩形相离可看成有多个直线可将它们之间分开。 当逐渐移动某个矩形,使得某个时刻,两个矩形只有一个交点,交点属于矩形的某条边上,此时为临界状态,当且仅当只有一条直线将他们两个分开,此时...
如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰撞检测,而是一种算法模型。简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律。 包围盒:是根据物体的集合形状,来决定盒子的大小和方向,这样可以选择...
obb包围盒能够有效地描述物体的空间位置和方向,并用于碰撞检测、空间分割等场景。 本算法代码实现了一种基本的obb包围盒生成算法,包括以下步骤: 1.定义obb参数:包括长、宽、高、中心点坐标和旋转角度等。 2.计算包围盒的边界:根据obb参数,计算出包围盒的边界矩形。 3.确定包围盒的方向:根据物体的旋转角度,确定...